滤波模型对卡尔曼滤波性能的影响

滤波模型对卡尔曼滤波的性能有很大的影响。卡尔曼滤波需要一个系统模型来描述待估计量的动态特性和与之相关的测量量的统计特性。如果系统模型的描述不准确或者不完整，那么卡尔曼滤波就会出现估计误差或者漂移。因此，滤波模型的选择对卡尔曼滤波的性能至关重要。常见的滤波模型包括线性高斯模型、非线性高斯模型和非高斯模型等。在实际应用中，需要根据具体情况选择合适的滤波模型，并对模型进行适当的优化和调整，以达到最优的滤波效果。