opencv矫正图片畸形

OpenCV提供了矫正图像畸变的方法，可以通过cv.getOptimalNewCameraMatrix()函数来优化相机矩阵，根据比例因子返回相应的新的相机内参矩阵。如果缩放参数alpha = 0，则返回具有最少不需要像素的未失真图像。如果alpha = 1，则所有像素都保留有一些额外的黑色图像。此函数还返回可用于裁剪结果的图像ROI。

以下是一个简单的例子，展示了如何使用cv.getOptimalNewCameraMatrix()函数来矫正图像畸变：

import cv2
import numpy as np

# 读取图像
img = cv2.imread('test.jpg')

# 定义相机内参矩阵
K = np.array([[1000, 0, 500], [0, 1000, 500], [0, 0, 1]])

# 定义畸变系数
dist_coef = np.array([0.1, 0.01, 0.001, 0.0001])

# 使用cv.getOptimalNewCameraMatrix()函数来优化相机矩阵
new_K, roi = cv2.getOptimalNewCameraMatrix(K, dist_coef, img.shape[:2], alpha=1)

# 矫正图像畸变
dst = cv2.undistort(img, K, dist_coef, None, new_K)

# 显示原始图像和矫正后的图像
cv2.imshow('Original Image', img)
cv2.imshow('Undistorted Image', dst)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()