单片机编写RGB独立LED控制的程序。要求通过串口发送"ledr"，点亮红色LED；发送"ledg"，点亮绿色LED；发送"ledb"，点亮蓝色LED。指令可多次发送，发送超过4个字节取前四个字节，且不影响下次发送和执行指令。

在单片机中编写RGB LED控制程序，你可以使用像AVR或者STM32这样的微控制器，并结合UART（通用异步收发器）进行串口通信。下面是一个简单的C语言示例，假设我们已经有了初始化好的串口通信和RGB LED驱动函数：

#include <stdio.h>
#include <string.h>

#define MAX_PACKET_LENGTH 4
#define RED_LED (1 << 0) // 第一位表示红色LED
#define GREEN_LED (1 << 1)
#define BLUE_LED (1 << 2)

// RGB LED驱动函数
void set_led_color(uint8_t color) {
    if (color & RED_LED) { // 如果颜色中有红色
        // 点亮红色LED
        // 实际代码会根据你的LED硬件连接进行设置
        PORTB |= (1 << PB2); // 假设PB2连接了红色LED
    }
    if (color & GREEN_LED) { // 绿色同理
        PORTB |= (1 << PB3);
    }
    if (color & BLUE_LED) {
        PORTB |= (1 << PB4);
    } else {
        PORTB &= ~(RED_LED | GREEN_LED | BLUE_LED); // 关闭其他颜色
    }
}

// UART接收并解析命令
void receive_command(void) {
    uint8_t command[MAX_PACKET_LENGTH];
    uint8_t length;
    
    while (USART射手; { // 串口有数据可读
        char c = USART射手; // 读取一个字符
        if (c == '\n') {
            length = min(MAX_PACKET_LENGTH, strlen((char*)command)); // 取最短的有效长度
            if (length > 0) {
                // 检查是否为预期命令
                if (!strcmp((char*)command, "ledr")) {
                    set_led_color(RED_LED);
                } else if (!strcmp((char*)command, "ledg")) {
                    set_led_color(GREEN_LED);
                } else if (!strcmp((char*)command, "ledb")) {
                    set_led_color(BLUE_LED);
                }
                // 清空命令缓冲区准备下一次接收
                memset(command, 0, sizeof(command));
            }
        } else {
            command[length] = c;
            length++;
        }
    }
}

void main() {
    init_uart(); // 初始化串口
    while (1) {
        receive_command();
    }
}