什么情况会导致发送CAN扩展帧时变成标准帧？

CAN扩展帧和标准帧的区别在于帧ID的长度不同，扩展帧ID长度为29位，标准帧ID长度为11位。发送CAN扩展帧时，如果ID的值小于等于0x7FF，则会自动转换为标准帧。因此，当发送的CAN扩展帧的ID值小于等于0x7FF时，会导致发送的帧变成标准帧。

相关问题

can 扩展帧 速度比标准帧慢

CAN（Controller Area Network）是一种常用的工控领域通信协议，其中包括标准帧和扩展帧。扩展帧相较于标准帧而言，具有更大的数据传输能力，但是在传输速度方面确实比标准帧慢。

扩展帧包含11位的标识符和18位的数据位，相较于标准帧的11位标识符和数据位组合，数据传输量增加了近一倍。然而，扩展帧的传输速度受到了许多因素的限制。例如，扩展帧在传输过程中需要更多的处理时间和网络负载，因此传输速度明显较慢。

另外，扩展帧也需要更高的处理能力和更复杂的硬件支持，这进一步增加了成本。因此，在应用中选择使用标准帧或扩展帧应该根据具体需求和系统要求进行权衡和选择。

总的来说，扩展帧的数据传输能力具有明显的优势，但是它的传输速度比标准帧慢，需要更复杂的硬件支持，这些都需要在实际应用中进行综合考虑。

CAN扩展帧和标准帧的区别

CAN总线是一种串行通信协议，广泛应用于汽车、工业控制、医疗设备等领域。在CAN总线中，有两种数据帧格式，分别是标准帧和扩展帧。

标准帧使用11位的标识符，而扩展帧使用29位的标识符。这意味着扩展帧的标识符可以表示更多的消息类型。另外，扩展帧还可以携带更多的数据，最多可以携带64字节的数据，而标准帧最多只能携带8字节的数据。

另外，扩展帧和标准帧在数据格式上也略有不同。在标准帧中，前11位是标识符，后面是数据域和其他控制信息。而在扩展帧中，前29位是标识符，后面是数据域和其他控制信息。

总体而言，扩展帧相对于标准帧来说具有更高的灵活性和可扩展性，但是也需要更多的存储空间和传输时间。在实际应用中，需要根据具体情况来选择使用哪种数据帧格式。