c++ opencv 检测矩形顶点

在OpenCV（版本4.x及以上）中，检测矩形顶点通常涉及到图像处理中的边界框检测（Bouding Box Detection）。如果你想要从一张图片或者实时视频流中找到矩形区域，可以使用OpenCV提供的`cv2.findContours()`函数结合`minAreaRect()`或`goodFeaturesToTrack()`等方法。

例如，使用`findContours()`函数获取轮廓，然后对每个轮廓应用`minAreaRect()`来获得最小包围矩形，矩形的四个顶点可以通过`rect.pt`属性获取。假设`contours`是轮廓列表：

vector<vector<Point>> contours;
Mat hierarchy;

// 提取轮廓
findContours(image, contours, hierarchy, RETR_EXTERNAL, CHAIN_APPROX_SIMPLE);

for (const auto& contour : contours) {
    // 获取最小包围矩形
    RotatedRect rect = minAreaRect(contour);
    
    // 矩形的四个顶点（左上、右上、右下、左下）
    Point vertices[4];
    rect.points(vertices);

    // 对每个顶点做进一步处理，如绘制或存储
    for (int i = 0; i < 4; ++i) {
        cout << "Vertex (" << vertices[i].x << ", " << vertices[i].y << ")" << endl;
    }
}