使用c语言将三维载体坐标系进行旋转后输出新的坐标矩阵

以下是一个简单的示例代码，可以实现将三维载体坐标系绕着 Z 轴旋转一定角度后输出新的坐标矩阵。你可以根据自己的需求修改代码中的旋转角度和坐标矩阵。

#include <stdio.h>
#include <math.h>

int main() {
    // 定义坐标矩阵
    float coords[3][3] = {{1, 2, 3}, {4, 5, 6}, {7, 8, 9}};

    // 定义旋转角度（弧度制）
    float theta = 30 * M_PI / 180;

    // 计算旋转矩阵
    float rot[3][3] = {{cos(theta), sin(theta), 0}, {-sin(theta), cos(theta), 0}, {0, 0, 1}};

    // 定义新的坐标矩阵
    float new_coords[3][3];

    // 进行坐标变换
    for (int i = 0; i < 3; i++) {
        for (int j = 0; j < 3; j++) {
            new_coords[i][j] = 0;
            for (int k = 0; k < 3; k++) {
                new_coords[i][j] += rot[i][k] * coords[k][j];
            }
        }
    }

    // 输出新的坐标矩阵
    printf("New coordinates:\n");
    for (int i = 0; i < 3; i++) {
        for (int j = 0; j < 3; j++) {
            printf("%f ", new_coords[i][j]);
        }
        printf("\n");
    }

    return 0;
}

这个示例代码中，我们使用了三个二维数组来表示原始坐标矩阵、旋转矩阵和新的坐标矩阵。在进行坐标变换时，我们使用了三个嵌套的循环来实现矩阵乘法运算，最终得到了新的坐标矩阵。