c语言编写载体坐标系到载体坐标系的转换并输出载体坐标系，使用旋转矩阵

假设我们有一个三维点在载体坐标系下的坐标为(x,y,z)，其在载体坐标系下的坐标为(X,Y,Z)。

我们可以使用旋转矩阵将点从载体坐标系转换到载体坐标系。旋转矩阵的形式如下：

cosθ -sinθ 0
sinθ cosθ 0
0 0 1

其中，θ表示旋转角度，这里我们假设是绕载体坐标系的z轴旋转。

我们可以将旋转矩阵与原始点的坐标向量相乘，得到转换后的坐标向量：

X = x * cosθ - y * sinθ
Y = x * sinθ + y * cosθ
Z = z

下面是C语言代码实现：

#include <stdio.h>
#include <math.h>

#define PI 3.1415926535

int main()
{
    double x, y, z;
    double X, Y, Z;
    double theta; //旋转角度

    //读入点的坐标
    printf("请输入点的坐标(x,y,z)：");
    scanf("%lf,%lf,%lf", &x, &y, &z);

    //读入旋转角度
    printf("请输入绕z轴旋转的角度(单位：度)：");
    scanf("%lf", &theta);

    //将角度转换为弧度
    theta = theta / 180.0 * PI;

    //计算旋转矩阵
    double R[3][3] = {
        {cos(theta), -sin(theta), 0},
        {sin(theta), cos(theta), 0},
        {0, 0, 1}
    };

    //计算转换后的坐标
    X = R[0][0] * x + R[0][1] * y + R[0][2] * z;
    Y = R[1][0] * x + R[1][1] * y + R[1][2] * z;
    Z = R[2][0] * x + R[2][1] * y + R[2][2] * z;

    //输出转换后的坐标
    printf("转换后的坐标为：(%lf,%lf,%lf)\n", X, Y, Z);

    return 0;
}