生成crc-6/itu查表法程序

CRC-6/ITU是一种循环冗余校验算法，通常用于数据传输中的错误检测。生成这种类型的CRC校验码通常涉及以下步骤：

1. **选择生成多项式**: CRC-6/ITU使用的是二进制生成多项式，比如0x14（十六进制表示），它是一个6位的多项式。

2. **初始化寄存器**: 初始化一个8位的寄存器，将高位清零。

3. **异或操作**: 对输入的数据字节逐位进行异或操作，并将结果累加到寄存器中。

4. **循环反馈**: 每次处理完一位数据，都要将寄存器左移一位，并与生成多项式的低位进行异或。

5. **结束比特处理**: 数据处理结束后，需要添加一个终结比特，通常是全1的序列，然后再次对整个寄存器内容进行一次完整的循环反馈。

6. **计算模2除法**: 计算当前寄存器的内容除以生成多项式后的余数，即得到CRC校验码。

在编写程序时，可以使用位操作（如按位与、按位或、左移等）以及循环结构来实现这些步骤。这里给出一个简单的伪代码示例：

def crc6itu(data, poly=0x14):
    register = 0x00  # 初始化寄存器
    for byte in data:
        for bit in range(8):  # 处理每个字节的每一位
            if register & 0x80:  # 如果寄存器最高位为1
                register = (register << 1) ^ poly  # 左移并异或生成多项式
            else:
                register = register << 1  # 只做左移
            register ^= byte  # 异或数据位
    return register

# 示例
data = b'\x01\x02\x03\x04'
crc_code = crc6itu(data)

**相关问题--:**
1. CRC-6/ITU与CRC-16有何区别？
2. 实现CRC校验时为什么要添加终结比特？
3. 如果数据包长度不是8的倍数，该如何处理？