Socket socketClient = (Socket)state; byte[] recbuf = new byte[50];//真正使用时，接收缓冲区需要适当的调整//等待硬件响应命令，接收到的数据为byte数组//会等待到有数据返回为止 int recLen = socketClient.Receive(recbuf); 如何设置超时时长

可以通过 `Socket.ReceiveTimeout` 属性来设置 `Receive` 方法的超时时间，单位为毫秒。具体地，`ReceiveTimeout` 属性表示 `Receive` 方法接收数据的超时时间。

以下是设置超时时间的示例代码：

Socket socketClient = (Socket)state;
socketClient.ReceiveTimeout = 5000; // 设置接收数据的超时时间为 5 秒
byte[] recbuf = new byte[50];
int recLen = socketClient.Receive(recbuf);

在上述示例中，将接收数据的超时时间设置为 5 秒。如果在 5 秒内没有接收到任何数据，`Receive` 方法将会抛出 `SocketException` 异常，应用程序可以在 catch 块中进行相应的处理，例如重新发送请求或者关闭连接等。

需要注意的是，在使用 `ReceiveTimeout` 属性设置超时时间时，需要注意网络状况和数据传输的复杂程度，设置的时间过短可能会导致数据未能完全传输，设置的时间过长可能会导致程序长时间等待而出现阻塞的情况。因此，需要根据实际情况进行调整。