gstreamer 用webrtcbin推流时需要在关键帧之前插入SPS和PPS信息 在那里能做到这个事情

在使用 gstreamer 的 webrtcbin 进行推流时，可以通过插入 `rtph264pay` 元素来在关键帧之前插入 SPS 和 PPS 信息。具体地，可以在 `webrtcbin` 元素的 `send-rtcpt-to` 属性中指定 `rtph264pay` 元素，并在 `rtph264pay` 元素中设置 `config-interval` 属性为 1，表示每个关键帧都会发送一次 SPS 和 PPS 信息。示例代码如下：

webrtcbin name=sendrecv bundle-policy=max-bundle stun-server=stun://stun.l.google.com:19302
    ! rtph264pay config-interval=1 name=pay0 pt=96
    ! queue
    ! application/x-rtp,media=video,encoding-name=H264,payload=96
    ! udpsink host=127.0.0.1 port=5004

在上述代码中，`webrtcbin` 元素通过 `! rtph264pay` 的方式将视频流发送给 `udpsink` 元素，同时通过 `config-interval` 属性设置每个关键帧都会发送一次 SPS 和 PPS 信息。

相关问题

gstreamer webrtc推流时如何插入SPS和PPS在关键帧之前

在GStreamer中，可以使用`rtph264pay`元素将H.264视频流封装为RTP协议，同时可以使用`rtph264depay`元素将RTP协议解析为H.264视频流。在WebRTC推流中，需要将SPS和PPS信息插入到关键帧（I帧）之前，以便服务器正确解析视频流。

以下是使用GStreamer在WebRTC推流中插入SPS和PPS信息的示例命令：

gst-launch-1.0 -v \
  webrtcbin name=sendrecv \
    ! videoconvert \
    ! x264enc \
    ! rtph264pay \
    ! application/x-rtp,media=video,encoding-name=H264,payload=96 \
    ! sendrecv. \
  v4l2src device=/dev/video0 \
    ! video/x-raw,width=640,height=480 \
    ! videoconvert \
    ! x264enc \
    ! rtph264pay \
    ! application/x-rtp,media=video,encoding-name=H264,payload=97 \
    ! sendrecv. \
  audiotestsrc \
    ! opusenc \
    ! rtpopuspay \
    ! application/x-rtp,media=audio,encoding-name=OPUS,payload=98 \
    ! sendrecv.

在这个例子中，使用`x264enc`将原始的H.264视频流编码为带有SPS和PPS信息的视频流，并使用`rtph264pay`将其封装为RTP协议，同时指定参数`pt=96`，表示这是视频流。然后将其连接到`webrtcbin`元素中的`sendrecv`端口，这个端口用于WebRTC推流。同样的，对于音频流，可以使用`opusenc`将原始音频流编码为OPUS格式，并使用`rtpopuspay`将其封装为RTP协议。

需要注意的是，在关键帧（I帧）之前，需要将SPS和PPS信息插入到视频流中。可以通过设置`x264enc`元素的`key-int-max`参数，控制关键帧（I帧）的间隔。例如，设置`key-int-max=30`表示在每30帧之内，一定会插入一个关键帧（I帧），这样就可以保证SPS和PPS信息在关键帧之前发送。

x264enc key-int-max=30

rtph264pay之后接webrtcbin为什么 I帧之前没有SPS和PPS信息

在使用 GStreamer 实现 WebRTC 时，`rtph264pay` 元素的 `config-interval` 属性可以用于在关键帧之前插入 SPS 和 PPS 信息，但是这并不意味着在 `rtph264pay` 元素之后的 pipeline 中一定会出现 SPS 和 PPS 信息。

具体地说，当 `rtph264pay` 元素的 `config-interval` 属性设置为 1 时，`rtph264pay` 元素会在每个关键帧之前发送一次包含 SPS 和 PPS 的 RTP 数据包，但这并不意味着在 `webrtcbin` 元素之后的 pipeline 中一定会出现 SPS 和 PPS 信息。因为在 WebRTC 中，RTP 数据包是通过 ICE 传输的，而 ICE 可能会对 RTP 数据包进行一些调整（例如 NAT 穿透、中继等），因此在接收端可能无法直接获取完整的 SPS 和 PPS 信息。

为了解决这个问题，可以在 `webrtcbin` 元素的 `offer-to` 和 `answer-to` 属性中使用 SDP 协商，将 SPS 和 PPS 信息传递给接收端。具体来说，SDP 中的 `a=fmtp` 属性可以用于传递 H.264 编码器的参数，其中包括 SPS 和 PPS 信息。接收端接收到 SDP 协商后，就可以解析其中的 SPS 和 PPS 信息，然后进行 H.264 解码。