cv2.fisheye

cv2.fisheye 是 OpenCV 中用于鱼眼摄像头校正的模块。它提供了一些函数和方法，可以将鱼眼图像转换为常规的透视图像。
使用 cv2.fisheye，你可以执行以下操作：

鱼眼图像的校正：将鱼眼图像转换为常规的透视图像，使其更容易进行分析和处理。
鱼眼相机的参数估计：通过对鱼眼图像进行分析，估计出鱼眼相机的内部和外部参数，以便进行进一步的几何校正。

要使用 cv2.fisheye 模块，你需要安装 OpenCV 库，并导入 cv2 模块。然后，你可以使用该模块中的函数和方法来处理鱼眼图像。
举个例子，你可以使用 cv2.fisheye.undistortImage() 函数来对鱼眼图像进行校正。该函数需要输入鱼眼图像、相机的内部参数矩阵和畸变系数等参数，并返回校正后的透视图像。
需要注意的是，cv2.fisheye 模块中的函数和方法需要输入正确的参数才能正常工作。因此，在使用之前，你需要确定相机的内部参数和畸变系数等信息。
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相关问题

cv.fisheye.initUndistortRectifyMap

cv.fisheye.initUndistortRectifyMap 是 OpenCV 中的一个函数，用于计算鱼眼相机的校正映射表。该函数可以根据相机内参矩阵、畸变系数矩阵和校正后的相机内参矩阵，计算出一个映射表，将畸变的图像矫正为无畸变的图像。
函数原型如下：
map1, map2 = cv2.fisheye.initUndistortRectifyMap(K, D, R, P, size, m1type)

参数说明：

K：相机内参矩阵，可以通过相机标定得到。
D：畸变系数矩阵，可以通过相机标定得到，鱼眼相机一般采用 k1,k2,k3,k4,k5 五个参数描述畸变程度。
R：旋转矩阵，用于将相机坐标系转换到校正后的相机坐标系，一般为单位矩阵。
P：校正后的相机内参矩阵，可以通过相机标定得到。
size：矫正后的图像大小。
m1type：映射表类型，一般选择 cv2.CV_16SC2。

函数返回值：

map1：x 坐标的映射表。
map2：y 坐标的映射表。

使用该函数可以得到一个映射表，可以使用 cv2.remap 函数对图像进行矫正，从而得到无畸变的图像。

cv.fisheye.distortPoints()参数说明

cv.fisheye.distortPoints()函数是OpenCV库中的一个用于对鱼眼图像进行畸变校正的方法，它主要用于处理如Fisheye相机等非欧几里得投影造成的图像失真。这个函数的基本语法如下：
cv2.fisheye.distortPoints(src, map1, map2[, dst[, R[, new_size[, k1[, k2[, p1[, p2[, k3[, k4[, k5[, k6]]]]]]]]]]])

参数解释：

src: 输入点集，通常是一个二维矩阵（例如(n, 1)或(n, 2)），其中每个元素代表一个二维像素坐标。
map1 和 map2: 这是两个预计算的映射矩阵，由cv2.fisheye.initUndistortRectifyMap()函数生成，用于将未矫正的图像转换为欧氏空间。
dst: 可选，输出校正后的点集。如果不指定，将在原地修改src矩阵。
R: 预旋转矩阵，表示镜头中心相对于理想中心的旋转。默认值为None，表示无旋转。
new_size: 可选的新图像大小，如果提供，则校正过程会假设输入点是在新尺寸下获取的。如果没有设置，将使用源图像的大小。
k1, ..., k6: 可选，鱼眼透镜的径向畸变系数。如果你的相机模型包含这些参数，可以在这里提供；否则留空或设为0。
-1 表示使用所有的畸变系数。