意思就是说，如果我没有执行——在 rc.local 文件的 exit 0 前一行添加以下内容（注意将 /home/pi/autostart.sh 替换为你实际的脚本路径）： /home/pi/autostart.sh &——那么我就无法在终端直接采用杀死进程的方法对吧，但是这个程序还是能开机自启动的直接在开机之后运行
时间: 2023-12-31 09:03:22 浏览: 362
不完全正确。即使你没有在 `rc.local` 文件中添加 `/home/pi/autostart.sh &` 这一行，你仍然可以在终端中尝试杀死该进程。在这种情况下，进程将以默认方式运行，但你仍然可以使用适当的命令来终止它。
如果你想在终端中杀死进程，可以使用 `kill` 命令结合进程 ID（PID）来终止进程。首先，你需要找到正在运行的进程的 PID。你可以使用 `pgrep` 命令来查找与进程相关的 PID。例如，假设你的程序名为 `myprogram`，你可以运行以下命令：
```
pgrep myprogram
```
这将返回与该程序关联的 PID。然后，你可以使用 `kill` 命令结合 PID 终止该进程。例如，如果 PID 为 12345，你可以运行以下命令：
```
kill 12345
```
请注意，如果进程具有子进程或相关的后台任务，终止进程可能需要额外的步骤。你可能需要手动终止所有相关的子进程和后台任务。这取决于你的程序和脚本的具体实现。
总而言之，即使你没有在 `rc.local` 文件中添加 `/home/pi/autostart.sh &` 这一行，你仍然可以在终端中尝试杀死进程，但你可能需要手动查找相关的 PID 并使用适当的命令来终止进程。
相关问题
启动脚本没有正确地将进程放入后台运行：在启动脚本中，确保使用 & 符号将进程放入后台运行，以避免阻塞其他进程。 这一步指的是上面——在 rc.local 文件的 exit 0 前一行添加以下内容（注意将 /home/pi/autostart.sh 替换为你实际的脚本路径）： /home/pi/autostart.sh &——这一步没有很好的执行吗
抱歉，我理解错误。你已经在添加自启动脚本时正确地将进程放入后台运行了。在 `rc.local` 文件中添加 `/home/pi/autostart.sh &` 这一行，使用 `&` 符号确保脚本在后台运行，而不会阻塞其他进程。
如果你已经按照这个步骤进行操作，并且确认脚本路径正确，那么你的脚本应该已经成功地在系统启动时自动运行，并且在后台运行。如果你有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。
设置自启动的这一步：在 rc.local 文件的 exit 0 前一行添加以下内容（注意将 /home/pi/autostart.sh 替换为你实际的脚本路径）： /home/pi/autostart.sh &——能详细说说那个指令怎么放吗
当编辑 `rc.local` 文件时，在 `exit 0`之前添加 `/home/pi/autostart.sh` 这一行，可以使用以下步骤：
. 打开终端或 SSH 连接到你树莓派。
2. 运行命令以用文本编辑器打开 `rc.local` 文件：
```bash
nano /etc/rc.local
```
3. 在打开后，你会看到一些经存在的命令行。在 `exit 0` 行之前添加 `/home/pi/autostart.sh &` 这一行。确保将 `/home/pi/autostart.sh` 替换为你实际的脚本路径。
4. 添加完成后，按下 `Ctrl + X` 键，然后按 `Y` 键保存修改，最后按 `Enter` 键退出编辑器。
5. 重新启动树莓派，你的自启动脚本 `/home/pi/autostart.sh` 将会在系统启动时自动运行。
请注意，根据你的操作系统版本和配置，可能会有一些差异。如果你发现 `rc.local` 文件不存在或路径不同，请参考相关文档或指南获取准确的步骤和路径信息。
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Java集合ArrayList实现字符串管理及效果展示
资源摘要信息:"Java集合框架中的ArrayList是一个可以动态增长和减少的数组实现。它继承了AbstractList类，并且实现了List接口。ArrayList内部使用数组来存储添加到集合中的元素，且允许其中存储重复的元素，也可以包含null元素。由于ArrayList实现了List接口，它支持一系列的列表操作，包括添加、删除、获取和设置特定位置的元素，以及迭代器遍历等。
当使用ArrayList存储元素时，它的容量会自动增加以适应需要，因此无需在创建ArrayList实例时指定其大小。当ArrayList中的元素数量超过当前容量时，其内部数组会重新分配更大的空间以容纳更多的元素。这个过程是自动完成的，但它可能导致在列表变大时会有性能上的损失，因为需要创建一个新的更大的数组，并将所有旧元素复制到新数组中。
在Java代码中，使用ArrayList通常需要导入java.util.ArrayList包。例如：
```java
import java.util.ArrayList;
public class Main {
public static void main(String[] args) {
ArrayList<String> list = new ArrayList<String>();
list.add("Hello");
list.add("World");
// 运行效果图将显示包含"Hello"和"World"的列表
}
}
```
上述代码创建了一个名为list的ArrayList实例，并向其中添加了两个字符串元素。在运行效果图中，可以直观地看到这个列表的内容。ArrayList提供了多种方法来操作集合中的元素，比如get(int index)用于获取指定位置的元素，set(int index, E element)用于更新指定位置的元素，remove(int index)或remove(Object o)用于删除元素，size()用于获取集合中元素的个数等。
为了演示如何使用ArrayList进行字符串的存储和管理，以下是更加详细的代码示例，以及一个简单的运行效果图展示：
```java
import java.util.ArrayList;
import java.util.Iterator;
public class Main {
public static void main(String[] args) {
// 创建一个存储字符串的ArrayList
ArrayList<String> list = new ArrayList<String>();
// 向ArrayList中添加字符串元素
list.add("Apple");
list.add("Banana");
list.add("Cherry");
list.add("Date");
// 使用增强for循环遍历ArrayList
System.out.println("遍历ArrayList:");
for (String fruit : list) {
System.out.println(fruit);
}
// 使用迭代器进行遍历
System.out.println("使用迭代器遍历:");
Iterator<String> iterator = list.iterator();
while (iterator.hasNext()) {
String fruit = iterator.next();
System.out.println(fruit);
}
// 更新***List中的元素
list.set(1, "Blueberry");
// 移除ArrayList中的元素
list.remove(2);
// 再次遍历ArrayList以展示更改效果
System.out.println("修改后的ArrayList:");
for (String fruit : list) {
System.out.println(fruit);
}
// 获取ArrayList的大小
System.out.println("ArrayList的大小为: " + list.size());
}
}
```
在运行上述代码后，控制台会输出以下效果图：
```
遍历ArrayList:
Apple
Banana
Cherry
Date
使用迭代器遍历:
Apple
Banana
Cherry
Date
修改后的ArrayList:
Apple
Blueberry
Date
ArrayList的大小为: 3
```
此代码段首先创建并初始化了一个包含几个水果名称的ArrayList，然后展示了如何遍历这个列表，更新和移除元素，最终再次遍历列表以展示所做的更改，并输出列表的当前大小。在这个过程中，可以看到ArrayList是如何灵活地管理字符串集合的。
此外，ArrayList的实现是基于数组的，因此它允许快速的随机访问，但对元素的插入和删除操作通常需要移动后续元素以保持数组的连续性，所以这些操作的性能开销会相对较大。如果频繁进行插入或删除操作，可以考虑使用LinkedList，它基于链表实现，更适合于这类操作。
在开发中使用ArrayList时，应当注意避免过度使用，特别是当知道集合中的元素数量将非常大时，因为这样可能会导致较高的内存消耗。针对特定的业务场景，选择合适的集合类是非常重要的，以确保程序性能和资源的最优化利用。"
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实现2D3D相机拾取射线的关键技术
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本文介绍了一个名为"camera-picking-ray"的工具，该工具用于在2D和3D环境中，通过相机视角进行鼠标交互时创建拾取射线。拾取射线是指从相机（或视点）出发，通过鼠标点击位置指向场景中某一点的虚拟光线。这种技术广泛应用于游戏开发中，允许用户通过鼠标操作来选择、激活或互动场景中的对象。为了实现拾取射线，需要相机的投影矩阵（projection matrix）和视图矩阵（view matrix），这两个矩阵结合后可以逆变换得到拾取射线的起点和方向。
### 知识点详解
1. **拾取射线（Picking Ray）**:
- 拾取射线是3D图形学中的一个概念，它是从相机出发穿过视口（viewport）上某个特定点（通常是鼠标点击位置）的射线。
- 在游戏和虚拟现实应用中，拾取射线用于检测用户选择的对象、触发事件、进行命中测试（hit testing）等。
2. **投影矩阵（Projection Matrix）与视图矩阵（View Matrix）**:
- 投影矩阵负责将3D场景中的点映射到2D视口上，通常包括透视投影（perspective projection）和平面投影（orthographic projection）。
- 视图矩阵定义了相机在场景中的位置和方向，它将物体从世界坐标系变换到相机坐标系。
- 将投影矩阵和视图矩阵结合起来得到的invProjView矩阵用于从视口坐标转换到相机空间坐标。
3. **实现拾取射线的过程**:
- 首先需要计算相机的invProjView矩阵，这是投影矩阵和视图矩阵的逆矩阵。
- 使用鼠标点击位置的视口坐标作为输入，通过invProjView矩阵逆变换，计算出射线在世界坐标系中的起点（origin）和方向（direction）。
- 射线的起点一般为相机位置或相机前方某个位置，方向则是从相机位置指向鼠标点击位置的方向向量。
- 通过编程语言（如JavaScript）的矩阵库（例如gl-mat4）来执行这些矩阵运算。
4. **命中测试（Hit Testing）**:
- 使用拾取射线进行命中测试是一种检测射线与场景中物体相交的技术。
- 在3D游戏开发中，通过计算射线与物体表面的交点来确定用户是否选中了一个物体。
- 此过程中可能需要考虑射线与不同物体类型的交互，例如球体、平面、多边形网格等。
5. **JavaScript与矩阵操作库**:
- JavaScript是一种广泛用于网页开发的编程语言，在WebGL项目中用于处理图形渲染逻辑。
- gl-mat4是一个矩阵操作库，它提供了创建和操作4x4矩阵的函数，这些矩阵用于WebGL场景中的各种变换。
- 通过gl-mat4库，开发者可以更容易地执行矩阵运算，而无需手动编写复杂的数学公式。
6. **模块化编程**:
- camera-picking-ray看起来是一个独立的模块或库，它封装了拾取射线生成的算法，让开发者能够通过简单的函数调用来实现复杂的3D拾取逻辑。
- 模块化编程允许开发者将拾取射线功能集成到更大的项目中，同时保持代码的清晰和可维护性。
7. **文件名称列表**:
- 提供的文件名称列表是"camera-picking-ray-master"，表明这是一个包含多个文件和子目录的模块或项目，通常在GitHub等源代码托管平台上使用master分支来标识主分支。
- 开发者可以通过检查此项目源代码来更深入地理解拾取射线的实现细节，并根据需要进行修改或扩展功能。
### 结论
"camera-picking-ray"作为一个技术工具，为开发者提供了一种高效生成和使用拾取射线的方法。它通过组合和逆变换相机矩阵，允许对3D场景中的物体进行精准选择和交互。此技术在游戏开发、虚拟现实、计算机辅助设计（CAD）等领域具有重要应用价值。通过了解和应用拾取射线，开发者可以显著提升用户的交互体验和操作精度。
"互动学习：行动中的多样性与论文攻读经历"
多样性她- 事实上SCI NCES你的时间表ECOLEDO C Tora SC和NCESPOUR l’Ingén学习互动，互动学习以行动为中心的强化学习学会互动，互动学习，以行动为中心的强化学习计算机科学博士论文于2021年9月28日在Villeneuve d'Asq公开支持马修·瑟林评审团主席法布里斯·勒菲弗尔阿维尼翁大学教授论文指导奥利维尔·皮耶昆谷歌研究教授：智囊团论文联合主任菲利普·普雷教授，大学。里尔/CRISTAL/因里亚报告员奥利维耶·西格德索邦大学报告员卢多维奇·德诺耶教授，Facebook /索邦大学审查员越南圣迈IMT Atlantic高级讲师邀请弗洛里安·斯特鲁布博士，Deepmind对于那些及时看到自己错误的人...3谢谢你首先，我要感谢我的两位博士生导师Olivier和Philippe。奥利维尔，"站在巨人的肩膀上"这句话对你来说完全有意义了。从科学上讲，你知道在这篇论文的（许多）错误中，你是我可以依
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