局部三维坐标系和全局三维坐标系、不同原点、不需要旋转、不需要平移、不需要缩放，如何通过java代码实现转换？

假设我们有一个局部三维坐标系，它的原点为(localX, localY, localZ)，同时我们有一个全局三维坐标系，它的原点为(globalX, globalY, globalZ)。如果我们需要将局部坐标系转换为全局坐标系，可以按照以下java代码实现：

// 定义局部坐标系的原点
double localX = 1.0;
double localY = 2.0;
double localZ = 3.0;

// 定义全局坐标系的原点
double globalX = 10.0;
double globalY = 20.0;
double globalZ = 30.0;

// 定义一个局部坐标点，假设它的坐标为(localPX, localPY, localPZ)
double localPX = 4.0;
double localPY = 5.0;
double localPZ = 6.0;

// 将局部坐标系的原点转换为全局坐标系
double globalPX = localPX + globalX - localX;
double globalPY = localPY + globalY - localY;
double globalPZ = localPZ + globalZ - localZ;

// 输出全局坐标点的坐标
System.out.println("Global coordinates: (" + globalPX + ", " + globalPY + ", " + globalPZ + ")");

在这段代码中，我们首先定义了局部坐标系和全局坐标系的原点。然后，我们定义了一个局部坐标点，并通过将局部坐标系的原点转换为全局坐标系的原点，得到了这个坐标点在全局坐标系中的坐标。最后，我们输出了全局坐标点的坐标。

需要注意的是，这段代码只适用于不需要旋转、平移或缩放的情况。如果两个坐标系之间存在这些变换，还需要进行相应的旋转、平移或缩放操作。