局部三维坐标系和全局三维坐标系、不同原点、不需要旋转、不需要平移、不需要缩放，已知局部坐标的原点对应的全局坐标值，如何通过java代码实现局部坐标转换全局坐标？

如果已知局部坐标系的原点在全局坐标系中的坐标，那么可以通过以下java代码实现将局部坐标转换为全局坐标：

// 已知局部坐标系的原点在全局坐标系中的坐标
double localOriginX = 1.0;
double localOriginY = 2.0;
double localOriginZ = 3.0;

// 定义一个局部坐标点，假设它的坐标为(localPX, localPY, localPZ)
double localPX = 4.0;
double localPY = 5.0;
double localPZ = 6.0;

// 将局部坐标点转换为全局坐标系
double globalPX = localPX + localOriginX;
double globalPY = localPY + localOriginY;
double globalPZ = localPZ + localOriginZ;

// 输出全局坐标点的坐标
System.out.println("Global coordinates: (" + globalPX + ", " + globalPY + ", " + globalPZ + ")");

在这段代码中，我们首先已知了局部坐标系的原点在全局坐标系中的坐标。然后，我们定义了一个局部坐标点，并通过将局部坐标点的坐标加上局部坐标系的原点在全局坐标系中的坐标，得到了这个坐标点在全局坐标系中的坐标。最后，我们输出了全局坐标点的坐标。

需要注意的是，这段代码只适用于不需要旋转、平移或缩放的情况。如果两个坐标系之间存在这些变换，还需要进行相应的旋转、平移或缩放操作。