局部三维坐标系和全局三维坐标系、不同原点、不需要旋转、不需要平移、比例不一样,已知局部坐标的原点对应的全局坐标值,如何通过java代码实现局部坐标转换全局坐标?
时间: 2023-08-22 11:08:34 浏览: 101
基于MATLAB的二维坐标系变换
5星 · 资源好评率100%
如果局部坐标系和全局坐标系的比例尺不同,那么在将局部坐标转换为全局坐标时,需要进行缩放操作。可以按照以下java代码实现:
```java
// 已知局部坐标系的原点在全局坐标系中的坐标
double localOriginX = 1.0;
double localOriginY = 2.0;
double localOriginZ = 3.0;
// 定义一个局部坐标点,假设它的坐标为(localPX, localPY, localPZ)
double localPX = 4.0;
double localPY = 5.0;
double localPZ = 6.0;
// 定义局部坐标系和全局坐标系的比例尺
double scale = 2.0;
// 将局部坐标点转换为全局坐标系
double globalPX = localPX * scale + localOriginX;
double globalPY = localPY * scale + localOriginY;
double globalPZ = localPZ * scale + localOriginZ;
// 输出全局坐标点的坐标
System.out.println("Global coordinates: (" + globalPX + ", " + globalPY + ", " + globalPZ + ")");
```
在这段代码中,我们首先已知了局部坐标系的原点在全局坐标系中的坐标,以及局部坐标系和全局坐标系的比例尺。然后,我们定义了一个局部坐标点,并通过将局部坐标点的坐标乘以比例尺,再加上局部坐标系的原点在全局坐标系中的坐标,得到了这个坐标点在全局坐标系中的坐标。最后,我们输出了全局坐标点的坐标。
需要注意的是,这段代码只适用于不需要旋转或平移的情况。如果两个坐标系之间存在这些变换,还需要进行相应的旋转或平移操作。
阅读全文