options.c_cflag &= ~PARENB; options.c_iflag &= ~INPCK;

这两行代码是用来设置串口的奇偶校验位（Parity Bit）的，其中 `options` 是一个 `termios` 结构体，`c_cflag` 和 `c_iflag` 都是其中的成员，分别表示终端的控制信息和输入控制信息。`PARENB` 和 `INPCK` 都是常量，分别表示启用奇偶校验和输入奇偶校验。

第一行代码 `options.c_cflag &= ~PARENB` 的作用是将 `options` 中的 `c_cflag` 成员的值与 `PARENB` 的反码进行按位与操作，来将奇偶校验位设置为关闭状态，即不使用奇偶校验。第二行代码 `options.c_iflag &= ~INPCK` 的作用是将 `options` 中的 `c_iflag` 成员的值与 `INPCK` 的反码进行按位与操作，来将输入奇偶校验设置为关闭状态。

奇偶校验是一种用于检测和纠正串口传输中数据位错误的方法。在传输数据时，发送方会在数据位后面添加一个奇偶校验位，用于表示数据位中1的个数是奇数或偶数。接收方在接收到数据后，会重新计算数据位中1的个数，并与接收到的奇偶校验位进行比较，如果不一致，则说明数据位出现了错误。但是，启用奇偶校验会增加数据传输的时间和复杂度，因此在不需要高可靠性的情况下，一般会关闭奇偶校验。

相关问题

modbus-rtu通信c语言代码

Modbus-RTU是一种串行通信协议，常用于工业自动化领域。在使用Modbus-RTU通信时，可以使用C语言编写代码实现通信功能。

下面是使用C语言实现Modbus-RTU通信的代码：

首先，需要定义一些常量和变量。例如，设备地址、功能码、寄存器地址等等。在本例中，假设要读取的寄存器地址为0x0001，要读取的寄存器数量为0x0002。

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
#include <errno.h>

#define DEV_ADDR 1     // 设备地址
#define READ_REG 3     // 功能码：读取寄存器
#define REG_ADDR 0x0001 // 要读取的寄存器地址
#define REG_NUM 0x0002  // 要读取的寄存器数量

int main() {

    // 打开串口
    int fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR | O_NOCTTY);
    if (fd < 0) {
        perror("open");
        exit(1);
    }

    // 配置串口
    struct termios options;
    tcgetattr(fd, &options);
    options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);
    options.c_cflag &= ~PARENB;
    options.c_cflag &= ~CSTOPB;
    options.c_cflag &= ~CSIZE;
    options.c_cflag |= CS8;
    options.c_iflag &= ~(INPCK | ISTRIP);
    options.c_cc[VTIME] = 0;
    options.c_cc[VMIN] = 1;
    tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);

    // 准备发送数据
    unsigned char buf[8] = {0};
    buf[0] = DEV_ADDR;    // 设备地址
    buf[1] = READ_REG;    // 功能码
    buf[2] = (REG_ADDR >> 8) & 0xff; // 寄存器地址高位
    buf[3] = REG_ADDR & 0xff;        // 寄存器地址低位
    buf[4] = (REG_NUM >> 8) & 0xff;  // 寄存器数量高位
    buf[5] = REG_NUM & 0xff;         // 寄存器数量低位
    unsigned short crc = 0xFFFF;
    for (int i = 0; i < 6; ++i) {
        crc ^= buf[i];
        for (int j = 0; j < 8; ++j) {
            if (crc & 0x0001) {
                crc = (crc >> 1) ^ 0xA001;
            } else {
                crc >>= 1;
            }
        }
    }
    buf[6] = crc & 0xff;          // 校验码低位
    buf[7] = (crc >> 8) & 0xff;   // 校验码高位

    // 发送数据
    int n = write(fd, buf, 8);
    if (n < 0) {
        perror("write");
        exit(1);
    }

    // 接收数据
    unsigned char recv_buf[256] = {0};
    n = read(fd, recv_buf, 256);
    if (n < 0) {
        perror("read");
        exit(1);
    }

    // 分析数据
    unsigned short recv_crc = 0xFFFF;
    for (int i = 0; i < n-2; ++i) {
        recv_crc ^= recv_buf[i];
        for (int j = 0; j < 8; ++j) {
            if (recv_crc & 0x0001) {
                recv_crc = (recv_crc >> 1) ^ 0xA001;
            } else {
                recv_crc >>= 1;
            }
        }
    }
    unsigned short recv_crc2 = recv_buf[n-2] | (recv_buf[n-1] << 8);
    if (recv_crc != recv_crc2) {
        printf("CRC check error!\n");
        exit(1);
    }
    if (recv_buf[0] != DEV_ADDR) {
        printf("Device address error!\n");
        exit(1);
    }
    if (recv_buf[1] != READ_REG) {
        printf("Function code error!\n");
        exit(1);
    }
    if (recv_buf[2] != 2*REG_NUM) {
        printf("Data length error!\n");
        exit(1);
    }
    unsigned short reg1 = recv_buf[3] | (recv_buf[4] << 8);
    unsigned short reg2 = recv_buf[5] | (recv_buf[6] << 8);
    printf("Register 1: %d\n", reg1);
    printf("Register 2: %d\n", reg2);

    // 关闭串口
    close(fd);

    return 0;
}

上述代码中，首先打开串口，并配置串口参数。然后准备发送数据，包括设备地址、功能码、寄存器地址、寄存器数量、校验码等。在发送数据后，等待接收数据，并对接收到的数据进行分析，包括进行CRC校验、检查设备地址、功能码、数据长度等。最后，从接收到的数据中提取需要的寄存器值，并输出到屏幕上。

需要注意的是，上述代码仅能作为参考，实际应用中可能需要根据不同的需求进行修改。同时，为了保证数据的安全性和正确性，还需要对数据进行加密、校验等处理。

用C语言初始化串口程序

很高兴收到你的问题！关于用C语言初始化串口程序，可以参考以下代码：

#include <stdio.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
#include <unistd.h>

int init_serial(char *dev_name) {
int fd;
struct termios options;

fd = open(dev_name, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
if (fd < 0) {
perror("open serial device error");
return -1;
}

fcntl(fd, F_SETFL, 0);

tcgetattr(fd, &options);

// 设置波特率为9600
cfsetispeed(&options, B9600);
cfsetospeed(&options, B9600);

options.c_cflag |= CLOCAL;
options.c_cflag |= CREAD;

// 数据位为8位
options.c_cflag &= ~CSIZE;
options.c_cflag |= CS8;

// 停止位为1位
options.c_cflag &= ~CSTOPB;

// 设置奇偶校验位为无校验
options.c_cflag &= ~PARENB;
options.c_iflag &= ~INPCK;

options.c_cc[VTIME] = 0;
options.c_cc[VMIN] = 1;

tcflush(fd, TCIFLUSH);

if (tcsetattr(fd, TCSANOW, &options) != 0) {
perror("set serial device error");
return -1;
}

return fd;
}

以上代码可以在 Linux 系统中使用。其中，参数 dev_name 是串口设备名称，例如 "/dev/ttyS0"。函数的返回值是打开串口的文件描述符，如果返回值为 -1，则表示初始化失败。

希望能帮助到你！如果还有其他问题，请继续提问。