请使用C语言写一个串口modbus接收的程序

### 回答1：

可以参考这个示例程序：#include <string.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
#include <errno.h> // 初始化串口
int init_serial(int fd, int nSpeed, int nBits, char nEvent, int nStop)
{
struct termios newtio,oldtio;
if ( tcgetattr( fd,&oldtio) != 0) {
perror("SetupSerial 1");
return -1;
}
bzero( &newtio, sizeof( newtio ) );
newtio.c_cflag |= CLOCAL | CREAD;
newtio.c_cflag &= ~CSIZE;

switch( nBits )
{
case 7:
newtio.c_cflag |= CS7;
break;
case 8:
newtio.c_cflag |= CS8;
break;
}

switch( nEvent )
{
case 'O': //奇校验
newtio.c_cflag |= PARENB;
newtio.c_cflag |= PARODD;
newtio.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP);
break;
case 'E': //偶校验
newtio.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP);
newtio.c_cflag |= PARENB;
newtio.c_cflag &= ~PARODD;
break;
case 'N': //无校验
newtio.c_cflag &= ~PARENB;
break;
} switch( nSpeed )
{
case 2400:
cfsetispeed(&newtio, B2400);
cfsetospeed(&newtio, B2400);
break;
case 4800:
cfsetispeed(&newtio, B4800);
cfsetospeed(&newtio, B4800);
break;
case 9600:
cfsetispeed(&newtio, B9600);
cfsetospeed(&newtio, B9600);
break;
case 115200:
cfsetispeed(&newtio, B115200);
cfsetospeed(&newtio, B115200);
break;
default:
cfsetispeed(&newtio, B9600);
cfsetospeed(&newtio, B9600);
break;
}
//设置停止位
if( nStop == 1 )
newtio.c_cflag &= ~CSTOPB;
else if ( nStop == 2 )
newtio.c_cflag |= CSTOPB;
newtio.c_cc[VTIME] = 0;
newtio.c_cc[VMIN] = 0;
tcflush(fd,TCIFLUSH);
if((tcsetattr(fd,TCSANOW,&newtio))!=0)
{
perror("com set error");
return -1;
}
printf("set done!\n");
return 0;
} // 读取串口
int read_serial(int fd, char *rcv_buf,int data_len)
{
int len,fs_sel;
fd_set fs_read;

struct timeval time;

FD_ZERO(&fs_read);
FD_SET(fd,&fs_read);

time.tv_sec = 10;
time.tv_usec = 0;

//使用select实现串口的多路通信
fs_sel = select(fd+1,&fs_read,NULL,NULL,&time);
if(fs_sel)
{
len = read(fd,rcv_buf,data_len);
//printf("I am right!(version1.2) len = %d fs_sel = %d\n",len,fs_sel);
return len;
}
else
{
printf("Sorry,I am wrong!");
return -1;
}
} // 写入串口
int write_serial(int fd, char *send_buf,int data_len)
{
int len = 0;

len = write(fd,send_buf,data_len);
if (len == data_len )
{
printf("write data is %s\n",send_buf);
return len;
}
else
{
tcflush(fd,TCOFLUSH);
return -1;
}

} // 主函数
int main(int argc, char **argv)
{
int fd;
int err;
int len;
char rcv_buf[1024]; //打开串口
fd = open("/dev/ttyS0",O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY);
if (fd < 0)
{
perror("open");
return -1;
}
//初始化串口
err = init_serial(fd,115200,'N',1);
if (err == -1)
{
perror("init_serial");
return -1;
} //读取串口
len = read_serial(fd, rcv_buf,1024);
if (len > 0)
{
printf("len = %d,content is %s\n",len,rcv_buf);
} //写入串口
len = write_serial(fd, "hello world\n",12);
if (len > 0)
{
printf("write data successful\n");
} close(fd);
return 0;
}

### 回答2：
以下是一个基本的串口Modbus接收程序的示例，使用C语言编写：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>

#define BAUDRATE B9600
#define MODEMDEVICE "/dev/ttyUSB0"
#define _POSIX_SOURCE 1 /* POSIX compliant source */
#define FALSE 0
#define TRUE 1

int main()
{
    int fd, c, res;
    struct termios oldtio, newtio;
    char buf[255];

    fd = open(MODEMDEVICE, O_RDWR | O_NOCTTY);
    if (fd < 0)
    {
        perror(MODEMDEVICE);
        exit(-1);
    }

    tcgetattr(fd, &oldtio); /* save current serial port settings */
    bzero(&newtio, sizeof(newtio)); /* clear struct for new port settings */

    /* set new port settings */
    newtio.c_cflag = BAUDRATE | CS8 | CLOCAL | CREAD;
    newtio.c_iflag = IGNPAR;
    newtio.c_oflag = 0;
    newtio.c_lflag = 0;
    newtio.c_cc[VTIME] = 0; /* inter-character timer unused */
    newtio.c_cc[VMIN] = 1; /* blocking read until 1 char received */

    tcflush(fd, TCIFLUSH);
    tcsetattr(fd, TCSANOW, &newtio);

    while (1)
    {
        res = read(fd, buf, sizeof(buf));
        if (res > 0)
        {
            printf("Received data: %s\n", buf);
            break;
        }
    }

    tcsetattr(fd, TCSANOW, &oldtio);
    close(fd);
    return 0;
}

这个程序打开了设备文件`/dev/ttyUSB0`，设定了波特率为9600，读取串口接收缓冲区中的数据，并将其打印输出。当收到数据时，程序会打印出接收到的数据，然后结束运行。

注意：该代码可能需要根据实际的串口设备文件和波特率进行修改和调整，以适应你的实际需求。

### 回答3：
以下是一个简单的使用C语言编写的串口Modbus接收程序的示例：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <termios.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>

#define BUFFER_SIZE 256

int main() {
    int fd; // 串口文件描述符
    char buffer[BUFFER_SIZE]; // 接收缓冲区
    int readBytes; // 实际读取的字节数

    // 打开串口设备
    fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
    if (fd < 0) {
        perror("无法打开串口设备");
        exit(1);
    }

    // 配置串口
    struct termios options;
    tcgetattr(fd, &options);
    cfsetispeed(&options, B9600); // 设置输入波特率为9600
    cfsetospeed(&options, B9600); // 设置输出波特率为9600
    options.c_cflag &= ~PARENB; // 禁用奇偶校验
    options.c_cflag &= ~CSTOPB; // 设置停止位为1
    options.c_cflag &= ~CSIZE; // 清除数据位设置
    options.c_cflag |= CS8; // 设置数据位为8
    tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);
   
    // 读取数据
    while (1) {
        // 从串口读取数据
        readBytes = read(fd, buffer, BUFFER_SIZE - 1);
        if (readBytes > 0) {
            buffer[readBytes] = '\0'; // 在末尾添加字符串结束符
            printf("收到数据: %s\n", buffer);
        }

        usleep(1000); // 等待1毫秒
    }

    // 关闭串口
    close(fd);

    return 0;
}

以上程序假定串口设备为`/dev/ttyS0`，波特率设置为9600。使用`open`函数打开串口设备文件，然后使用`tcgetattr`和`tcsetattr`函数来配置串口参数。最后使用`read`函数从串口读取数据，并通过`printf`函数打印接收到的数据。

注意：在运行此程序之前，需要确认串口设备的路径和波特率的正确性，并具备相应的读取串口设备的权限。