用C语言写个发送modbus指令的程序,要发送的指令为01 03 00 C0 00 0A C5 F1
时间: 2023-08-22 22:04:30 浏览: 43
好的,这是一个简单的用C语言发送modbus指令的程序样例。
```c
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <errno.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
int main()
{
int fd; // 串口文件描述符
struct termios options; // 串口配置结构体
// 打开串口
fd = open("/dev/ttyUSB0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
if (fd < 0)
{
perror("open");
exit(EXIT_FAILURE);
}
// 配置串口
tcgetattr(fd, &options);
cfsetispeed(&options, B9600); // 设置波特率为9600
cfsetospeed(&options, B9600);
options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD); // 本地连接和接收使能
options.c_cflag &= ~PARENB; // 无奇偶校验
options.c_cflag &= ~CSTOPB; // 1个停止位
options.c_cflag &= ~CSIZE; // 数据位设置
options.c_cflag |= CS8;
options.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG); // 非规范模式
options.c_iflag &= ~(IXON | IXOFF | IXANY); // 禁用软件流控制
options.c_oflag &= ~OPOST; // 禁用输出处理
tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);
// 发送指令
unsigned char cmd[] = {0x01, 0x03, 0x00, 0xC0, 0x00, 0x0A, 0xC5, 0xF1};
int ret = write(fd, cmd, sizeof(cmd));
if (ret < 0)
{
perror("write");
exit(EXIT_FAILURE);
}
// 关闭串口
close(fd);
return 0;
}
```
注:这段代码默认使用的是Linux系统,如果是Windows系统,需要修改串口文件路径的格式。
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