完整的st语言程序例子

ST语言是一种结构化文本编程语言，主要用于工业自动化系统中的控制任务。下面是一个完整的ST语言程序例子：

PROGRAM 控制任务1
VAR
变量1：INT := 0; // 声明一个整型变量并初始化为0
变量2：BOOL := FALSE; // 声明一个布尔型变量并初始化为假
数组1：ARRAY[1..5] OF REAL := [1.1, 2.2, 3.3, 4.4, 5.5]; // 声明一个实数类型的数组并初始化

METHOD 方法1 : VOID
VAR
变量3：REAL := 0.0; // 方法内部的局部变量
BEGIN
IF 变量1 = 0 THEN // 如果变量1等于0，则执行以下代码块
变量2 := TRUE;
ELSE // 否则执行以下代码块
变量2 := FALSE;
END_IF;

FOR i := 1 TO 5 DO // 循环遍历数组1的元素
数组1[i] := 数组1[i] * 2.0; // 将每个元素乘以2
END_FOR;

变量3 := 数组1[3] + 数组1[5]; // 将数组1的第3个和第5个元素相加并赋值给变量3

IF 变量2 THEN // 如果变量2为真，则执行以下代码块
// 执行一些特定的控制逻辑
ELSE // 否则执行以下代码块
// 执行其他的控制逻辑
END_IF;
END_METHOD;

METHOD 方法2 : INT
VAR
变量4：INT := 0;
BEGIN
// 执行一些任务
RETURN 变量4; // 返回变量4的值
END_METHOD;

METHOD 方法3 : BOOL
BEGIN
CALL 方法1; // 调用方法1
CALL 方法2; // 调用方法2
RETURN TRUE; // 返回真值
END_METHOD;

BEGIN
CALL 方法1; // 调用方法1开始执行程序
CALL 方法3; // 调用方法3
END_PROGRAM

以上是一个简单的ST语言程序例子，其中包含了变量的声明与初始化、条件语句、循环语句、方法的定义与调用。程序按照顺序执行方法，并在主程序中调用了方法1和方法3开始运行整个程序。