ros-noetic-rtabmap-ros中 不存在节点rtabmap吗

在 ROS Noetic 版本中，rtabmap 包已经被拆分成了两个包：rtabmap-ros 和 rtabmap_ros. 节点 rtabmap 现在属于 rtabmap-ros 包中。因此，如果你想要使用节点 rtabmap，你需要安装 rtabmap-ros 包，并且在启动节点时使用正确的名称：rtabmap_ros。

相关问题

ubuntu20.04的airsim安装ros-noetic-desktop-full还是ros-noetic-desktop

如果你要在Ubuntu 20.04上安装AirSim并集成ROS Noetic环境，你应该选择`ros-noetic-desktop`而不是`ros-noetic-desktop-full`。`ros-noetic-desktop`包含基础的ROS Noetic工具、库和开发环境，而`ros-noetic-desktop-full`通常包含了所有额外的示例、工具包和服务，这可能会导致更大的安装体积和更长的安装时间。

`ros-noetic-desktop`会满足基本的构建和运行ROS节点的需求，对于AirSim来说，你需要的是一个能够与ROS交互的基础环境。安装完成后，你可以根据AirSim官方文档或教程进一步配置AirSim与ROS之间的连接。

ros-noetic-gazebo-ros-control is already the newest version (2.9.2-1focal.20230216.051303). ros-noetic-gazebo-ros-pkgs is already the newest version (2.9.2-1focal.20230216.092224).

这个输出是您在终端上运行`sudo apt-get install ros-noetic-gazebo-ros-control ros-noetic-gazebo-ros-pkgs`时的结果，说明您已经安装了最新版本的`gazebo-ros-control`和`gazebo-ros-pkgs`软件包，版本号分别为2.9.2-1focal.20230216.051303和2.9.2-1focal.20230216.092224。

这些软件包是ROS Noetic的一部分，用于在Gazebo中运行ROS控制器和ROS节点。如果您需要在Gazebo中模拟机器人或其他机器人设备，这些软件包将非常有用。您可以查看ROS Noetic文档以获取更多信息。