ros-noetic-rtabmap-ros中 不存在节点rtabmap吗

在 ROS Noetic 版本中，rtabmap 包已经被拆分成了两个包：rtabmap-ros 和 rtabmap_ros. 节点 rtabmap 现在属于 rtabmap-ros 包中。因此，如果你想要使用节点 rtabmap，你需要安装 rtabmap-ros 包，并且在启动节点时使用正确的名称：rtabmap_ros。