ros-noetic-rtabmap-ros中 不存在节点rtabmap吗
时间: 2024-01-02 17:01:37 浏览: 42
在 ROS Noetic 版本中,rtabmap 包已经被拆分成了两个包:rtabmap-ros 和 rtabmap_ros. 节点 rtabmap 现在属于 rtabmap-ros 包中。因此,如果你想要使用节点 rtabmap,你需要安装 rtabmap-ros 包,并且在启动节点时使用正确的名称:rtabmap_ros。
相关问题
noetic环境中rtabmap-ros不存在rtabmap节点怎么办
如果在noetic环境中使用rtabmap-ros时,发现没有rtabmap节点,可以尝试以下方法:
1. 确保已经安装了rtabmap-ros包,可以通过终端输入以下命令来进行安装:
```
sudo apt-get install ros-noetic-rtabmap-ros
```
2. 如果已经安装了rtabmap-ros包,但仍然无法找到rtabmap节点,可以尝试使用以下命令来启动节点:
```
roslaunch rtabmap_ros rtabmap.launch
```
如果仍然无法找到节点,可以尝试在终端输入以下命令,查看rtabmap-ros包是否被正确的加载:
```
rospack plugins --attrib=plugin rtabmap_ros
```
如果输出结果中没有包含rtabmap_ros,则可能是因为包没有被正确的加载。可以尝试重新安装rtabmap-ros包,或者将其添加到ROS_PACKAGE_PATH环境变量中。
3. 如果仍然无法解决问题,可以参考rtabmap-ros官方文档,查看是否有其他可能的解决方法:[http://wiki.ros.org/rtabmap_ros](http://wiki.ros.org/rtabmap_ros)。
noetic环境中rtabmap-ros是否不存在rtabmap节点怎
在noetic环境中,rtabmap-ros包已经更新到了最新版本,因此rtabmap节点已经被移除了。相反,使用rtabmap_ros节点来替代rtabmap节点。您可以使用以下命令启动rtabmap_ros节点:
```
roslaunch rtabmap_ros rtabmap.launch
```
请注意,rtabmap_ros节点的参数和功能与以前的rtabmap节点略有不同。如果您需要更多的帮助,建议您参考rtabmap_ros的官方文档。
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