noetic环境中rtabmap-ros是否不存在rtabmap节点怎
时间: 2023-08-02 21:08:12 浏览: 46
在noetic环境中,rtabmap-ros包已经更新到了最新版本,因此rtabmap节点已经被移除了。相反,使用rtabmap_ros节点来替代rtabmap节点。您可以使用以下命令启动rtabmap_ros节点:
```
roslaunch rtabmap_ros rtabmap.launch
```
请注意,rtabmap_ros节点的参数和功能与以前的rtabmap节点略有不同。如果您需要更多的帮助,建议您参考rtabmap_ros的官方文档。
相关问题
ros-noetic-rtabmap-ros中 不存在节点rtabmap吗
在 ROS Noetic 版本中,rtabmap 包已经被拆分成了两个包:rtabmap-ros 和 rtabmap_ros. 节点 rtabmap 现在属于 rtabmap-ros 包中。因此,如果你想要使用节点 rtabmap,你需要安装 rtabmap-ros 包,并且在启动节点时使用正确的名称:rtabmap_ros。
如果我需要再noetic环境中使用rtabmap-ros的rtabmap节点怎么办
如果您需要在ROS Noetic中使用rtabmap-ros的rtabmap节点,可以按照以下步骤进行操作:
1. 安装rtabmap-ros:
```
sudo apt-get install ros-noetic-rtabmap-ros
```
2. 启动一个ROS Master:
```
roscore
```
3. 启动rtabmap节点:
```
roslaunch rtabmap_ros rtabmap.launch
```
4. 在另一个终端中通过ROS Topic发布图像数据:
```
rosrun image_view image_view image:=/your_camera_topic
```
5. 在另一个终端中启动rtabmapviz可视化工具:
```
rosrun rtabmap_ros rtabmapviz
```
6. 在rtabmapviz中,选择ROS Topic作为数据输入源,然后选择rtabmap节点发布的/map和/odom主题,即可看到地图和机器人的轨迹。
注意:在运行rtabmap节点时,您需要通过参数文件或命令行参数设置适当的传感器数据和算法参数。