stm32g031f6p6定时器中断服务
时间: 2024-08-23 14:01:58 浏览: 49
STM32G031F6P6是一款基于ARM Cortex-M0+内核的微控制器,它内置了多种定时器资源,其中就包括通用定时器(General Purpose Timers,简称GP-Timers)。其中一种常用的定时器就是TIM1,该定时器支持计数模式、PWM生成等多种功能,并可以配置成中断模式。
当TIM1定时器到达预设值或者发生其他预定事件(如溢出、捕获等)时,会触发对应的中断。在STM32G031中,你可以通过以下几个步骤设置TIM1的中断服务:
1. **配置定时器**:首先需要配置TIM1的工作模式、计数器结构以及时钟源。例如,你可以选择分频器(Prescaler)、自动重装载(Auto-reload)、方向等属性。
2. **初始化中断**:启用TIM1的中断源,比如TIM1_UP(溢出)中断,通过`TIM_Cmd()`函数打开中断并设置中断优先级。
3. **设置回调函数**:在`NVIC_Init()`函数中注册TIM1中断的服务函数(通常是一个用户自定义的函数),该函数会在中断发生时被系统调用。
4. **开启中断**:最后,调用`NVIC_EnableIRQ(TIM1_IRQn)`来激活TIM1中断请求。
5. **编写中断服务函数**:这个函数应在`TIM1_IRQHandler()`内编写,处理特定的中断事件,比如更新计数器、控制GPIO输出等操作。
```c
void TIM1_IRQHandler(void)
{
if (ITyped == TIM_IT_Update) // 检查中断原因
{
// 处理计数器溢出或其他事件
TimerHandler();
}
}
```
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