在设计STM32F103控制的平衡小车PCB板时，应如何布局高速光耦实现电机驱动和按键的隔离？请提供设计要点和注意事项。

设计STM32F103控制的平衡小车PCB板时，确保电机驱动和按键隔离的关键在于正确布局高速光耦和隔离电路。首先，你需要理解高速光耦在电机驱动中的作用，它主要是为了隔离高电流驱动电路与控制电路，防止电气噪声影响微控制器。在布局时，应将高速光耦放置在电机驱动器与STM32F103控制器之间，确保信号线尽可能短且远离敏感的模拟电路。

参考资源链接：[STM32平衡小车PCB原理图：集成高速光耦与隔离设计](https://wenku.csdn.net/doc/6401aba6cce7214c316e9023?spm=1055.2569.3001.10343)

其次，对于按键隔离，高速光耦同样可以用于隔离用户输入与控制逻辑，避免按键信号中的干扰影响微控制器的稳定运行。布局上，每个按键信号都应通过高速光耦进行隔离。

在设计要点上，你需要考虑以下几点：

1. 确保高速光耦的输入输出端隔离良好，通常采用四层板设计，其中一层专门作为隔离层。
2. 在布线时，高速光耦的输入端与输出端之间应保持适当的间距，防止电气干扰。
3. 使用合适的高速光耦型号，它应能承受最高工作电压和电流，以及满足响应时间的需求。
4. 设计PCB时，应确保电机驱动部分和敏感的模拟信号部分分开，以避免电磁干扰。
5. 在PCB文件中包含BOM表，以便于生产和后续的故障排查。
6. 在设计完成后，进行必要的仿真和实验验证，确保隔离设计能够达到预期效果。

最后，根据提供的辅助资料《STM32平衡小车PCB原理图：集成高速光耦与隔离设计》，你可以深入学习作者是如何设计这些隔离电路的，以及他们是如何布局PCB板来实现高速光耦隔离的。虽然该设计尚未经过打样和实验验证，但它为DIY爱好者提供了一个很好的学习和参考起点，帮助他们理解高速光耦隔离的实现和重要性。

参考资源链接：[STM32平衡小车PCB原理图：集成高速光耦与隔离设计](https://wenku.csdn.net/doc/6401aba6cce7214c316e9023?spm=1055.2569.3001.10343)