cv2库的hough直线检测代码

`cv2`库中的Hough变换是一种用于检测图像中线条的数学方法，特别适合边缘检测后的二值图像。在Python的OpenCV中，`cv2.HoughLinesP()`函数常用于进行Hough线检测。以下是一个简单的例子，展示了如何使用这个函数找到图像中的直线：

import cv2
import numpy as np

# 读取图像
image = cv2.imread('image_path.jpg', 0)  # 将彩色图像转换为灰度图像

# 进行边缘检测（例如Canny算子）
edges = cv2.Canny(image, low_threshold=50, high_threshold=150)

# 使用霍夫变换寻找直线
lines = cv2.HoughLinesP(edges, rho=1, theta=np.pi/180, threshold=100,
                         minLineLength=100, maxLineGap=20)

# 如果有检测到线条
if lines is not None:
    for line in lines:
        x1, y1, x2, y2 = line[0]
        cv2.line(image, (x1, y1), (x2, y2), (0, 255, 0), 2)  # 红色表示检测出的直线
else:
    print("No lines detected.")

# 显示原始图像和检测结果
cv2.imshow('Original Image', image)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

在这个示例中，`rho`是距离增量，`theta`是角度分辨率，`threshold`是投票阈值，`minLineLength`和`maxLineGap`分别指定了最小长度和最大空隙。