OSMboxPost

OSMboxPost是一个uC/OS-II实时操作系统中的消息传递函数。它用于将消息发送到一个邮箱（message mailbox），以便其他任务可以从邮箱中获取消息。

该函数的原型为：

OS_ERR OSMboxPost(OS_EVENT* pevent, void* pmsg)

其中，pevent是一个指向邮箱的指针，pmsg是要发送的消息。

调用OSMboxPost函数后，会将消息pmsg发送到邮箱pevent中。如果邮箱已满，则调用任务将被阻塞，直到有任务从邮箱中获取消息为止。如果邮箱不为空，则新的消息将覆盖之前的消息。

注意，使用该函数需要使用uC/OS-II实时操作系统，并且需要在任务中包含相关的头文件和初始化相关的邮箱。

相关问题

在μC/OS-II在任务Task1中使用邮箱函数OSMboxPost（）发送字符；而在Task2中接收OSMboxPost（）字符, 请在下面【 】填上合适的代码。 void Task1 (void *data) { char txmsg; INT8U err; … txmsg = 'A'; for (;;) { OSMboxPost(TxMbox, 【 】); /* Send message to Task2*/ OSMboxPend(AckMbox, 0, &err); txmsg++; if (txmsg == 'Z') { txmsg = 'A'; } } }

void Task1(void *data) {
char txmsg;
INT8U err;
...
txmsg = 'A';
for (;;) {
OSMboxPost(TxMbox, &txmsg); /* Send message to Task2*/
OSMboxPend(AckMbox, 0, &err);
txmsg++;
if (txmsg == 'Z') {
txmsg = 'A';
}
}
}

讲一下ucos的邮箱机制

uC/OS是一个常用的嵌入式实时操作系统，它提供了多种同步机制来实现任务间的通信和同步。其中，邮箱（Mailbox）机制是一种基于消息传递的同步机制，可以用来传递任务间的数据。

在uC/OS中，邮箱是由`OS_EVENT`结构体表示的。`OS_EVENT`结构体定义如下：

typedef struct {
    INT8U    OSEventType;        /* 事件类型，此处为OS_EVENT_TYPE_MAILBOX */
    INT8U    OSEventCnt;         /* 邮箱中消息的数量 */
    void    *OSEventPtr;         /* 邮箱中消息的指针 */
    INT16U   OSEventTbl[1];      /* 事件控制块中存放的消息队列 */
} OS_EVENT;

其中，`OSEventType`表示事件类型，此处为`OS_EVENT_TYPE_MAILBOX`，表示这是一个邮箱；`OSEventCnt`表示邮箱中消息的数量；`OSEventPtr`表示邮箱中最新的消息指针；`OSEventTbl`是一个数组，用来存放邮箱中的消息。

在使用邮箱机制时，我们需要先创建一个邮箱，使用`OSMboxCreate()`函数来创建。`OSMboxCreate()`函数的原型如下：

void *OSMboxCreate (void *msg)

其中，`msg`表示初始化时放入邮箱中的消息，如果不需要初始化，则可以传入`NULL`。`OSMboxCreate()`函数会返回一个指向`OS_EVENT`结构体的指针，表示创建的邮箱。

在任务中使用邮箱时，我们可以使用`OSMboxPost()`函数往邮箱中发送消息，使用`OSMboxPend()`函数等待接收消息。`OSMboxPost()`函数的原型如下：

INT8U OSMboxPost (void *mbox, void *msg)

其中，`mbox`表示要发送消息的邮箱，`msg`表示要发送的消息。`OSMboxPost()`函数会将消息放入邮箱中，并将邮箱中消息的数量加1。

`OSMboxPend()`函数的原型如下：

void *OSMboxPend (void *mbox, INT16U timeout, INT8U *err)

其中，`mbox`表示要接收消息的邮箱，`timeout`表示等待消息的最长时间，如果设置为`0`表示无限等待；`err`表示等待过程中发生的错误码。`OSMboxPend()`函数会等待邮箱中有消息，并将最新的消息指针返回。

在接收到消息后，我们可以使用`OSMboxAccept()`函数来获取最新的消息指针，同时将邮箱中的消息数量减1。`OSMboxAccept()`函数的原型如下：

void *OSMboxAccept (void *mbox, INT8U *err)

其中，`mbox`表示要获取消息的邮箱，`err`表示获取过程中发生的错误码。`OSMboxAccept()`函数会获取邮箱中最新的消息指针，并将邮箱中消息的数量减1。

在使用邮箱机制时，我们需要注意线程安全性，避免多个任务同时访问同一个邮箱。可以使用信号量等同步机制来保证线程安全性。