Arduino的sleep()和delay()有什么区别？

Arduino中的sleep()和delay()函数都用于控制时间的延迟，但它们有一些不同之处。

delay()函数是一个阻塞函数，它会暂停程序的执行，直到指定的时间延迟过去。在这段延迟期间，Arduino不能执行任何其他任务。delay()函数常用于需要精确控制时间间隔的简单应用程序。

sleep()函数是一个非阻塞函数，它可以让Arduino进入睡眠模式，以降低功耗。在睡眠模式下，Arduino会暂停执行，并且只有通过外部触发或定时器中断等事件才能唤醒。sleep()函数适用于需要在一段时间内保持低功耗的应用程序，例如电池供电的设备。

需要注意的是，sleep()函数并不是Arduino标准库的一部分，它需要使用特定的库（如LowPower库）来实现。delay()函数则是Arduino核心库的一部分，可以直接在程序中使用。

相关问题

import serialimport timeimport argparsedef control_servo(n, delay_time): ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600) # 打开串口 time.sleep(1) # 等待arduino重启 ser.write(b'servo 45\n') time.sleep(1) for i in range(n): # 控制舵机运动n次 ser.write(b'servo 80\n') time.sleep(delay_time) # 延迟delay_time秒 ser.write(b'servo 45\n') time.sleep(delay_time) # 延迟delay_time秒 ser.close() # 关闭串口if __name__ == '__main__': parser = argparse.ArgumentParser(description='Control servo movement') parser.add_argument('-n', type=int, default=1, help='Number of movements') # 控制运行次数 parser.add_argument('-d', type=float, default=1.0, help='Delay time (in seconds)') # 控制延迟时间 args = parser.parse_args() control_servo(args.n, args.d)，arduino中对应的代码是什么？

在Arduino中，需要编写一个程序来接收控制舵机运动的命令。可以通过串口通信来接收命令，并根据命令控制舵机的运动。具体的代码如下所示：

#include <Servo.h>
Servo myservo; // 创建舵机对象
int pos = 45; // 舵机的初始位置

void setup() {
  Serial.begin(9600); // 打开串口
  myservo.attach(9); // 将舵机连接到数字引脚9
}

void loop() {
  if (Serial.available()) { // 如果串口有数据
    String command = Serial.readStringUntil('\n'); // 读取命令
    command.trim(); // 去除命令前后的空格
    if (command == "servo 45") { // 如果命令为"servo 45"
      pos = 45; // 将舵机位置设为45度
      myservo.write(pos); // 控制舵机运动
    } else if (command == "servo 80") { // 如果命令为"servo 80"
      pos = 80; // 将舵机位置设为80度
      myservo.write(pos); // 控制舵机运动
    }
  }
}

在这段代码中，首先需要包含Servo库，创建一个舵机对象myservo和一个初始位置pos。在setup()函数中，打开串口并将舵机连接到数字引脚9。在loop()函数中，首先判断串口是否有数据，如果有则读取命令，并根据命令控制舵机的运动。如果命令为"servo 45"，则将舵机位置设为45度，如果命令为"servo 80"，则将舵机位置设为80度，并通过myservo.write()函数控制舵机运动。

delay和sleep

delay()和sleep()都是用于控制程序执行时间的函数，但它们的实现方式不同。

delay()是Arduino编程语言中的一个函数，用于延迟程序的执行。它会暂停程序的执行，但不会阻塞其他任务的执行。delay()的实现方式是通过循环来实现的，因此在延迟期间，CPU会一直处于忙碌状态，无法执行其他任务。

sleep()是Python中的一个函数，用于暂停程序的执行。它会暂停程序的执行，并阻塞其他任务的执行。sleep()的实现方式是通过线程来实现的，因此在延迟期间，CPU可以执行其他任务。

下面是两个函数的示例代码：

1. delay()的示例代码：

void setup() {
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);   // 点亮LED
  delay(1000);                       // 延迟1秒
  digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);    // 熄灭LED
  delay(1000);                       // 延迟1秒
}

2. sleep()的示例代码：

import time

print("Start")
time.sleep(2)   # 延迟2秒
print("End")