opencv巡线十字路口转弯

引用: 建议在判断路况后再进行转弯操作。左转的示例代码中，通过控制左侧轮子倒转、右侧轮子正转来实现小车以左后轮为轴的左转。在扫描到1或4循迹模块时停止左转。

引用: 巡线过程中遇到T字路口的左转操作，先进行左转使第一个循迹模块扫过线，然后继续左转，直到扫描到1或4循迹模块。如果下一个命令是T字路口左转，则执行这一操作。如果下一个命令是直行，则直接前进。如果情况未知，则停车。

引用: 使用五路循迹模块可以识别复杂路况，如十字路口、T字路口和终点。通过为每个循迹模块指定唯一的值来识别其状态。例如，中间循迹模块的值为1，左转循迹模块的值为10，右转循迹模块的值为20等。根据相应的循迹模块值来判断当前路况。

根据提供的引用内容，可以推断出，在OpenCV巡线中，转弯的具体操作与路况判断有关。根据具体的路况情况执行相应的转弯操作。例如，在十字路口左转时，可能需要先左转一定角度，然后判断是否有左转循迹模块扫过线，如果有则继续左转直到扫描到1或4循迹模块。