三维路径规划 python

三维路径规划的Python实现可以参考引用\[2\]中提到的项目，该项目提供了二维和三维A*算法的实现。在三维路径规划中，可以使用三维地形图来展示地形和路径的起伏。通过使用格网(wireframe)来绘制地形图，可以更直观地观察路径随地形的变化。在代码中，需要手动设置z轴的高度以保持地图的比例。然后，可以使用A*算法来搜索最佳路径，并将路径节点的父节点存储起来。在获取完整路径时，可以从终点开始递归地向前查询父节点，但可能会遇到递归深度限制的问题。为了解决这个问题，可以手动修改最大递归深度，但这可能会导致内存错误等问题。另一种解决方案是使用迭代器来实现对父节点的迭代查询。通过构造一个迭代器类，可以在每一步迭代中查询父节点，并返回路径节点的位置。这种方法可以减少内存开销，并且可以对路径进行溯源。在代码中，可以定义一个PathIterator类，该类包含一个节点属性和一个迭代方法。在迭代方法中，如果节点的父节点不为空，则将节点更新为父节点，并返回节点的位置。如果节点的父节点为空，则停止迭代。通过在PathIterator类中添加__iter__方法，可以使该类可迭代。这样，就可以使用迭代器来获取完整的路径。
#### 引用[.reference_title]
- *1* [A*搜索算法在三维路径规划（避障）中的MATLAB实现与Python实现](https://blog.csdn.net/weixin_43145941/article/details/113401236)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* *3* [A*算法在三维地理空间（基于DEM）的python实现](https://blog.csdn.net/vertex_mfx/article/details/113480476)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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