三维路径规划python

三维路径规划可以使用Python进行实现。首先，你可以使用二维地形图来展示路径的走势，但这样可能不够直观，无法直观地看出路径随地形的起伏。因此，你可以尝试使用三维地形图的方式展示地形和路径。你可以使用matplotlib库的3D绘图功能来实现这一点。首先，你需要手动设置z轴的高度，以保持地图的比例正确。然后，你可以使用plot_wireframe函数来绘制格网(wireframe)图，其中X、Y、Z分别是地形的x、y、z坐标。这样就可以直观地展示地形和路径了。

在路径规划中，通常需要存储路径节点和其父节点。理论上，只要从终点开始向前递归，就可以得到完整的路径。然而，在实际操作中，可能会遇到一个问题，即递归深度超过了Python的最大限制。为了解决这个问题，有两种常见的解决方案。一种是手动修改最大递归深度，但这可能会导致内存错误等问题，不太推荐使用。另一种方法是使用迭代器(Iterator)，通过构造一个迭代器来实现对父节点的迭代查询。迭代器的设计初衷是为了减少内存开销，因此使用这种方法来追踪路径是一个比较好的选择。你可以创建一个PathIterator类，在其中实现迭代操作，并添加一个__iter__方法来返回迭代器。这样，你就可以通过迭代器来依次获取路径上的每个节点的位置。

综上所述，你可以使用Python进行三维路径规划，包括使用matplotlib库绘制三维地形图和路径的走势，并使用迭代器来获取完整的路径。这样可以更直观地展示路径规划的结果。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* [A*搜索算法在三维路径规划（避障）中的MATLAB实现与Python实现](https://blog.csdn.net/weixin_43145941/article/details/113401236)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* *3* [A*算法在三维地理空间（基于DEM）的python实现](https://blog.csdn.net/vertex_mfx/article/details/113480476)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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