robotiq_modbus_tcp
时间: 2023-09-06 20:12:57 浏览: 63
robotiq_modbus_tcp是一个用于从Robotiq Force Torque Sensor读取数据的软件包。它可以与Modbus TCP或Modbus RTU协议配置的夹具一起使用,以实现对夹具的控制。在使用该软件包之前,需要安装EtherCAT soem库,并进行相应的配置和安装。具体安装步骤可以通过执行以下命令进行操作:rosdep install robotiq_modbus_tcp,sudo apt-get install ros-kinetic-soem,sudo usermod -a -G dialout $USER。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [robotiq 夹爪使用解读](https://blog.csdn.net/MakeYouClimax/article/details/124282435)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
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