用队列求解迷宫的最短路径

使用队列求解迷宫的最短路径是一种广度优先搜索算法。具体步骤如下：

1. 将起点加入队列中。
2. 从队列中取出一个节点，将其周围未访问过的节点加入队列中，并标记为已访问。
3. 重复步骤2，直到找到终点或者队列为空。

在实现过程中，可以使用一个二维数组来表示迷宫，其中0表示可以通过的路，1表示障碍物。同时，可以使用一个二维数组来记录每个节点的访问状态和距离起点的距离。

以下是伪代码实现：

queue.push(start); // 将起点加入队列
visited[start.x][start.y] = true; // 标记起点已访问
distance[start.x][start.y] = 0; // 起点距离为0

while(!queue.empty()) {
    Node cur = queue.front(); // 取出队首节点
    queue.pop();
    if(cur == end) { // 找到终点
        return distance[cur.x][cur.y]; // 返回距离
    }
    for(int i = 0; i < 4; i++) { // 遍历四个方向
        int nx = cur.x + dx[i];
        int ny = cur.y + dy[i];
        if(nx >= 0 && nx < n && ny >= 0 && ny < m && maze[nx][ny] == 0 && !visited[nx][ny]) { // 判断是否可以访问
            queue.push(Node(nx, ny)); // 加入队列
            visited[nx][ny] = true; // 标记已访问
            distance[nx][ny] = distance[cur.x][cur.y] + 1; // 更新距离
        }
    }
}

其中，dx和dy数组表示四个方向的偏移量，n和m表示迷宫的行数和列数，maze表示迷宫，visited表示节点的访问状态，distance表示节点距离起点的距离。