stm32cubemx hcsr04

如何在 STM32CubeMX 中配置 HC-SR04 超声波传感器
GPIO 引脚配置
为了使HC-SR04正常运作，在STM32CubeMX中需先设定TRIG和ECHO两个引脚作为GPIO输出和输入模式。TRIG用于触发超声波发送，而ECHO则用来接收返回信号并测量其持续时间[^3]。
定时器初始化
接着要配置定时器来精确捕捉ECHO脉冲宽度。这通常涉及到选择一个合适的定时器（比如TIM3），将其设置为输入捕获模式，并关联至处理ECHO信号的通道上。此过程允许系统记录下每次收到回波的时间戳以便后续计算距离[^4]。
初始化函数编写
完成上述硬件层面的基础搭建之后，则需要通过编程实现具体的逻辑操作。具体来说就是在main()函数里调用相应的API来进行设备初始化以及启动测距流程：
Hcsr04Init(&htim3, TIM_CHANNEL_2);
Hcsr04Start();
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这两行代码分别负责初始化HC-SR04模块并与指定定时器绑定，随后立即发起一次新的测距请求。
主循环中的读取与显示
最后一步是在主循环内周期性地执行测距命令并将结果打印出来供调试查看：
while (1) {
Hcsr04Start();
printf("distance:%.01f cm\r\n", Hcsr04Read());
HAL_Delay(100);
}
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这里每间隔100毫秒就会重复发出探测指令，并把当前检测到的距离值以厘米单位输出到串口监视器中。

相关问题

stm32cubemx配置HCSR04超声波

好的，关于 stm32cubemx 配置 HCSR04 超声波，您可以按照以下步骤进行配置：

打开 STM32CubeMX 软件，选择您的芯片型号。
在 Pinout & Configuration 标签页中，选择您要使用的引脚，将其配置为 GPIO_Output 模式。
在 Clock Configuration 标签页中，使能 TIMx 定时器时钟。
在 Configuration 标签页中，配置 TIMx 定时器为 PWM 模式，设置预分频器和计数器周期，以及占空比。
在 Project Manager 标签页中，生成代码并导入到您的工程中。

如何用stm32cubemx配置keil5是的 hcsr04超声波传感器和stm32nb板子实现链接

以下是使用STM32CubeMX和Keil IDE配置HC-SR04超声波传感器和STM32 Nucleo板子的步骤：

打开STM32CubeMX，选择您的MCU型号和基于您的应用程序的外设。

在“Pinout”选项卡中，将超声波传感器的引脚连接到正确的GPIO引脚。例如，将超声波传感器的Trig引脚连接到PA0引脚，Echo引脚连接到PA1引脚。

在“Clock Configuration”选项卡中，配置MCU的时钟源和频率。

在“Configuration”选项卡中，打开TIMx定时器，并将其配置为输入捕获模式。

将TIMx的输入捕获通道配置为捕获超声波传感器的Echo引脚的脉冲宽度。

配置TIMx的预分频器和计数器，以便可以计算超声波传感器发出的脉冲的持续时间。

在“Code Generation”选项卡中，选择使用Keil IDE生成代码，并选择“MDK-ARM”作为您的工具链。

在Keil IDE中打开生成的工程文件，并将您的应用程序添加到main.c文件中。

在main.c文件中初始化超声波传感器的Trig引脚，并启动TIMx定时器。

在主循环中检查TIMx定时器是否已经捕获到了Echo引脚的脉冲，并计算超声波传感器发出的脉冲的持续时间。

将持续时间转换为距离，并将结果输出到串口或LCD显示器。

以上步骤仅提供了一个基本的框架来配置HC-SR04超声波传感器和STM32 Nucleo板子。具体实现可能因您的应用程序而异，您需要根据您的需求进行调整。