open3d 多个点云相加

在Open3D中，要将多个点云相加，可以通过创建一个新的空点云对象，然后逐个将每个点云的点添加到新的点云中。

首先，我们需要导入Open3D库并加载需要进行相加的点云文件，假设我们有三个点云文件，分别为cloud1.pcd、cloud2.pcd和cloud3.pcd。

import open3d as o3d

# 加载点云文件
pcd1 = o3d.io.read_point_cloud("cloud1.pcd")
pcd2 = o3d.io.read_point_cloud("cloud2.pcd")
pcd3 = o3d.io.read_point_cloud("cloud3.pcd")

接下来，创建一个新的空点云对象，用于存储相加后的结果。

# 创建空点云对象
combined_pcd = o3d.geometry.PointCloud()

然后，将每个点云的点添加到新的点云对象中。

# 将点云中的点添加到新的点云对象中
combined_pcd += pcd1
combined_pcd += pcd2
combined_pcd += pcd3

最后，将相加后的点云对象保存为一个新的点云文件。

# 保存相加后的点云文件
o3d.io.write_point_cloud("combined_cloud.pcd", combined_pcd)

通过以上代码，我们可以将多个点云相加并保存为新的点云文件。需要注意的是，相加的点云需要具有相同的点云格式和坐标系，以确保结果的正确性和一致性。