matlab机器人工具箱 轨迹曲线

好的，关于matlab机器人工具箱中的轨迹曲线，你可以使用`traj`函数来生成轨迹曲线。该函数可以生成多种类型的轨迹，例如直线、圆弧、螺旋线等等。你可以通过指定起点、终点、速度、加速度等参数来生成不同形状的轨迹曲线。

以下是一个生成圆弧轨迹的示例代码：

% 定义起点和终点
start_point = [0, 0, 0];
end_point = [1, 1, 0];

% 定义圆弧半径和方向
radius = 0.5;
direction = 'ccw'; % 逆时针方向

% 生成轨迹曲线
traj_arc = traj('arc', start_point, end_point, radius, direction);

这样就可以生成一个起点为(0,0,0)，终点为(1,1,0)，半径为0.5的逆时针方向圆弧轨迹。