matlab 机器人 rpy

在MATLAB机器人中，RPY代表Roll-Pitch-Yaw，也被称为欧拉角。欧拉角用于描述物体在三维空间中的旋转姿态。在MATLAB机器人工具箱中，欧拉角的类型是世界坐标系的欧拉角，即先旋转的在右边。在正解算法中，根据输入的关节角度，可以得到末端的位姿，其中姿态部分就是欧拉角。而在逆解算法中，根据输入的位姿，可以得到关节角度，其中也包括欧拉角。在MATLAB机器人工具箱中，可以使用旋转矩阵来计算欧拉角。具体的计算方法可以参考提供的代码示例。\[2\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [Matlab机器人工具箱](https://blog.csdn.net/yaked/article/details/48933603)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^koosearch_v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [(6.1)MATLAB机器人正、逆解中姿态求解的欧拉角的说明](https://blog.csdn.net/rouyu308/article/details/125072162)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^koosearch_v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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