PDUR层是干什么的

PDUR层是一种在AUTOSAR体系结构中广泛使用的通信协议，它负责传输PDU（Protocol Data Unit）数据。PDU是在不同ECU（Electronic Control Unit）之间传输的数据单元，PDUR层的作用是在ECU之间传输PDU，并确保数据的正确性和完整性。它包括了多个模块，如源地址和目标地址模块、缓存模块、路由模块和转发模块等。这些模块共同协作，将PDU从发送端传输到接收端，同时还会处理错误和重传机制等问题。