51单片机控制舵机代码

当然可以！以下是一个基本的51单片机控制舵机的代码示例：

#include <reg51.h>

sbit servo = P1^0;  // 将舵机连接到P1口的第0位

void delay(unsigned int count) {
    unsigned int i, j;
    for (i = 0; i < count; i++) {
        for (j = 0; j < 1000; j++) {
        }
    }
}

void main() {
    while (1) {
        servo = 1;   // 舵机转到最大角度
        delay(10);   // 延时一段时间
        servo = 0;   // 舵机转到最小角度
        delay(10);   // 延时一段时间
    }
}

这是一个简单的舵机控制代码，通过控制P1口的第0位来控制舵机的转动。代码中使用了一个延时函数`delay`来控制舵机转动的角度和停留的时间。你可以根据具体需求修改延时时间和舵机的连接引脚。

请注意，这只是一个示例代码，如果你使用的是不同型号的舵机或者单片机，可能需要做一些适配和调整。同时，确保你已经正确连接了舵机和单片机的引脚。

希望对你有帮助！如果还有其他问题，请随时提问。

相关问题

用C语言写51单片机控制舵机的代码

#include <reg51.h>

sbit servo=P1^0; //舵机控制引脚

void delay(unsigned int i) //延时函数
{
unsigned int j,k;
for(j=i;j>0;j--)
for(k=125;k>0;k--);
}

void main()
{
while(1)
{
servo=1; //控制舵机的引脚电平为高电平
delay(1000); //延时1ms
servo=0; //控制舵机的引脚电平为低电平
delay(19000); //延时19ms
}
}

51单片机mg995舵机代码

51单片机mg995舵机代码

MG995舵机是一种高质量的旋转舵机，可以转动大角度，承载大扭矩。在51单片机上控制MG995舵机，可以实现一些机械臂、机器人等项目，提高自己的实践能力。

下面我们可以学习一下51单片机控制MG995舵机的代码：

1. 首先，我们需要定义51单片机的引脚

sbit servo=P1^6;//定义舵机引脚

2. 我们需要定时器来对舵机进行脉冲控制

void delay_1us(unsigned char del)
{
while(del--);
}

void delay_ms(unsigned char del)
{
unsigned char i;
while(del--)
{
i=30;
while(i--) delay_1us(10);
}
}

3. 创建函数进行舵机控制

void Servo_Wait()//舵机输出等待
{
TMOD|=0x01; //使用定时器0， 模式1
TH0=0xf8; //给定一个最大延时，防止输出错误
TL0=0xcc;
TR0=1; //启动定时器
while(TF0==0); //等待计时完成
TR0=0; //关闭定时器
TF0=0; //清除标志位
delay_ms(20); //等待舵机工作
}

void Servo_Rotate(unsigned char data)//旋转函数
{
unsigned char i;
for(i=0;i<data;i++) //产生脉冲
{
servo=1;
Servo_Wait();
servo=0;
delay_ms(18); //控制脉宽的时间段
}
}

4. 在主函数调用舵机旋转函数

void main()
{
unsigned char i,angle;
while(1)
{
for(i=0;i<2;i++)
{
angle=0x20;//设置舵机首位角度
Servo_Rotate(angle);
delay_ms(1000); //延时1s
angle=0xd0;//设置舵机末位角度
Servo_Rotate(angle);
delay_ms(1000); //延时1s
}
}
}

以上就是51单片机控制MG995舵机的代码。需要注意的是，不同的舵机也许需要不同的脉冲宽度，所以在控制时需要根据自己的舵机型号调整脉冲宽度，以达到最好的控制效果。