linux modbus 485

回答: 在Linux中，要使用Modbus 485通信，你需要确保你的系统支持RS485串口通信。通常情况下，你需要使用一个RS485转换器将RS232信号转换为RS485信号。然后，你需要配置串口参数，包括波特率、数据位、停止位和校验位等。你可以使用Linux的串口工具，如minicom或cu来配置和测试串口连接。在配置完成后，你可以使用Modbus库或工具来进行Modbus 485通信。请注意，具体的配置和使用方法可能会因系统和设备而异，建议查阅相关文档或参考示例代码来进行具体操作。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [RS485在linux下的调试](https://blog.csdn.net/qq_23670601/article/details/82701928)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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相关问题

linux的modbus485通讯代码

以下是一个简单的Linux modbus485通讯代码示例：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
#include <errno.h>

#define SLAVE_ID 1
#define READ_FUNC_CODE 0x03
#define WRITE_FUNC_CODE 0x10
#define READ_ADDRESS 0x1000
#define WRITE_ADDRESS 0x1000
#define READ_NUM_REGS 1
#define WRITE_NUM_REGS 1
#define BAUDRATE B9600
#define SERIAL_PORT "/dev/ttyS0"

int main() {
    int fd;
    struct termios tty;
    unsigned char buf[256];
    unsigned char crc_low, crc_high;
    unsigned short crc;
    int ret;

    fd = open(SERIAL_PORT, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NONBLOCK);
    if (fd < 0) {
        printf("Failed to open serial port: %s\n", strerror(errno));
        return -1;
    }

    memset(&tty, 0, sizeof(tty));
    tty.c_cflag = CS8 | CLOCAL | CREAD;
    tty.c_iflag = IGNPAR;
    tty.c_oflag = 0;
    tty.c_lflag = 0;
    tty.c_cc[VTIME] = 0;
    tty.c_cc[VMIN] = 1;
    cfsetospeed(&tty, BAUDRATE);
    cfsetispeed(&tty, BAUDRATE);
    tcsetattr(fd, TCSANOW, &tty);

    // Read holding registers
    buf[0] = SLAVE_ID;
    buf[1] = READ_FUNC_CODE;
    buf[2] = READ_ADDRESS >> 8;
    buf[3] = READ_ADDRESS & 0xFF;
    buf[4] = READ_NUM_REGS >> 8;
    buf[5] = READ_NUM_REGS & 0xFF;
    crc = 0xFFFF;
    for (int i = 0; i < 6; i++) {
        crc ^= buf[i];
        for (int j = 0; j < 8; j++) {
            if (crc & 0x0001) {
                crc >>= 1;
                crc ^= 0xA001;
            } else {
                crc >>= 1;
            }
        }
    }
    crc_low = crc & 0xFF;
    crc_high = crc >> 8;
    buf[6] = crc_low;
    buf[7] = crc_high;
    ret = write(fd, buf, 8);
    if (ret < 0) {
        printf("Failed to write to serial port: %s\n", strerror(errno));
        return -1;
    }
    usleep(10000);
    ret = read(fd, buf, 256);
    if (ret < 0) {
        printf("Failed to read from serial port: %s\n", strerror(errno));
        return -1;
    }
    if (buf[1] != READ_FUNC_CODE) {
        printf("Received unexpected function code: 0x%02X\n", buf[1]);
        return -1;
    }
    if (buf[2] != READ_NUM_REGS * 2) {
        printf("Received unexpected number of bytes: %d\n", buf[2]);
        return -1;
    }
    unsigned short value = (buf[3] << 8) | buf[4];
    printf("Read value: %u\n", value);

    // Write holding register
    buf[0] = SLAVE_ID;
    buf[1] = WRITE_FUNC_CODE;
    buf[2] = WRITE_ADDRESS >> 8;
    buf[3] = WRITE_ADDRESS & 0xFF;
    buf[4] = WRITE_NUM_REGS >> 8;
    buf[5] = WRITE_NUM_REGS & 0xFF;
    buf[6] = WRITE_NUM_REGS * 2;
    buf[7] = value >> 8;
    buf[8] = value & 0xFF;
    crc = 0xFFFF;
    for (int i = 0; i < 9; i++) {
        crc ^= buf[i];
        for (int j = 0; j < 8; j++) {
            if (crc & 0x0001) {
                crc >>= 1;
                crc ^= 0xA001;
            } else {
                crc >>= 1;
            }
        }
    }
    crc_low = crc & 0xFF;
    crc_high = crc >> 8;
    buf[9] = crc_low;
    buf[10] = crc_high;
    ret = write(fd, buf, 11);
    if (ret < 0) {
        printf("Failed to write to serial port: %s\n", strerror(errno));
        return -1;
    }
    usleep(10000);
    ret = read(fd, buf, 256);
    if (ret < 0) {
        printf("Failed to read from serial port: %s\n", strerror(errno));
        return -1;
    }
    if (buf[1] != WRITE_FUNC_CODE) {
        printf("Received unexpected function code: 0x%02X\n", buf[1]);
        return -1;
    }
    if (buf[2] != (WRITE_ADDRESS >> 8) || buf[3] != (WRITE_ADDRESS & 0xFF)) {
        printf("Received unexpected address: 0x%02X%02X\n", buf[2], buf[3]);
        return -1;
    }
    if (buf[4] != (WRITE_NUM_REGS >> 8) || buf[5] != (WRITE_NUM_REGS & 0xFF)) {
        printf("Received unexpected number of registers: %d\n", (buf[4] << 8) | buf[5]);
        return -1;
    }
    printf("Write successful\n");

    close(fd);
    return 0;
}

这段代码使用Linux的串口编程接口来与modbus设备进行通讯。它实现了读取寄存器和写入寄存器的基本功能。它使用了modbus协议的CRC校验来保证通讯的可靠性。

linux modbus

### 回答1：
Linux Modbus是一种用于在Linux系统上实现Modbus通信协议的方法。Modbus是一种在工业控制领域广泛使用的通信协议，它可以用于在不同设备之间进行数据交换。

在Linux系统中，可以使用一些开源的Modbus库来实现Modbus通信，例如libmodbus和pymodbus。这些库提供了一些API函数，可以用于建立Modbus通信连接、读取和写入Modbus寄存器等操作。

使用Linux Modbus进行通信时，需要确定Modbus通信的一些参数，例如通信协议、设备地址、寄存器地址、寄存器数量等。这些参数需要在建立连接之前进行设置，并且在通信过程中需要进行正确的解析和处理。

总的来说，Linux Modbus提供了一种方便的方式来实现Modbus通信，可以在Linux系统中实现从简单到复杂的Modbus通信应用。

### 回答2：
Linux Modbus是一种适用于Linux系统的Modbus通信协议。Modbus是工业通信领域中广泛使用的一种串行通信协议。其主要应用是在PLC（可编程逻辑控制器）和外部设备之间进行通信，例如传感器、电机、液位计、计数器、人机界面等等。Modbus协议主要有RTU（远程终端单元）和ASCII（美国标准信息交换码）两种格式，不同于传统的TCP/IP协议，Modbus通信是基于串行通信的。

对于Linux系统来说，Modbus协议同样非常重要，如何实现Linux与PLC之间的通信也是工业自动化领域中一个非常关键的问题。Linux Modbus库提供了一种开源的实现方案，既简单又易于使用。一般而言，Linux系统使用串口通信，因此我们需要安装一个Linux Modbus库，让Linux能够支持串口Modbus通信。目前，较为流行的Linux Modbus库有libmodbus和mbusd。

libmodbus是一个通用的Modbus通信库，它提供了多种编程语言（C、C++、Python、Java等）的API接口，使得开发者可以轻松地在Linux系统上实现串口和Modbus协议的通信。而mbusd则是一个基于TCP/IP的Modbus服务器，它可以在Linux系统上将Modbus RTU/ASCII数据解码为TCP/IP数据，从而实现更加高效的Linux与PLC通信。此外，mbusd还支持多种通信协议（如MQTT，RESTful，SNMP等），扩大了通讯的应用范围。

总之，Linux Modbus是工业自动化领域中一个非常重要的技术，其应用也越来越广泛。需要了解Modbus通信协议，并选择合适的Linux Modbus库来实现Linux与PLC之间的串口通信，以满足工业自动化领域中不同领域的需求。

### 回答3：
Linux Modbus是运行于Linux系统上的一种Modbus协议实现方式。Modbus是用于工业自动化领域的一种通信协议，它可以实现不同设备之间的通信，包括传感器、执行器、控制器、计算机等，其应用广泛。Modbus协议主要包括Modbus RTU、Modbus ASCII和Modbus TCP/IP三种。

Linux Modbus主要参考Modbus协议的规范来实现通信协议，并通过串口或以太网（TCP/IP）实现。在Linux系统上，用户可以通过开源软件实现Modbus协议的编程，比如使用libmodbus库，它是一个C语言编写的Modbus库，在Linux中可以使用该库来读取/写入Modbus设备的数据。

在Linux Modbus的应用中，用户可以通过开发自己的应用程序来读写Modbus设备的数据，也可以使用Modbus客户端/服务器来实现数据的读写。用户通过编写自己的应用程序可以实现定制化的Modbus通信，而使用现有的Modbus客户端/服务器则可以在不需要编程的情况下快速实现Modbus通信。

总之，Linux Modbus是一种常用的工业自动化通信协议实现方式，运行于Linux系统上，通过相应的软件库和应用程序，用户可以方便地实现Modbus通信，并读取/写入Modbus设备的数据。