linux c 串口modbus rtu
时间: 2023-11-21 19:54:58 浏览: 64
根据提供的引用内容,我了解到您想要了解关于Linux C串口Modbus RTU的相关信息。Modbus RTU是一种串行通信协议,通常用于连接工业自动化设备。在Linux C中,您可以使用串口编程来实现Modbus RTU通信。下面是一些实现Modbus RTU通信的步骤:
1. 打开串口设备:您可以使用open()函数打开串口设备文件,例如/dev/ttyS0。
2. 配置串口参数:您可以使用tcgetattr()和tcsetattr()函数来配置串口的波特率、数据位、停止位和校验位等参数。
3. 发送Modbus RTU请求:您可以使用write()函数向串口发送Modbus RTU请求,请求包括设备地址、功能码、数据等。
4. 接收Modbus RTU响应:您可以使用read()函数从串口接收Modbus RTU响应,响应包括设备地址、功能码、数据等。
5. 解析Modbus RTU响应:您可以根据Modbus RTU协议规定的格式解析响应数据,例如读取寄存器的响应数据包括数据长度和数据内容等。
下面是一个简单的示例代码,用于读取Modbus RTU设备的寄存器数据:
```c
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
#define DEV_NAME "/dev/ttyS0"
#define BAUD_RATE B9600
int main()
{
int fd = open(DEV_NAME, O_RDWR | O_NOCTTY);
if (fd < 0) {
perror("open");
exit(1);
}
struct termios options;
tcgetattr(fd, &options);
cfsetispeed(&options, BAUD_RATE);
cfsetospeed(&options, BAUD_RATE);
options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);
options.c_cflag &= ~PARENB;
options.c_cflag &= ~CSTOPB;
options.c_cflag &= ~CSIZE;
options.c_cflag |= CS8;
options.c_cc[VMIN] = 1;
options.c_cc[VTIME] = 0;
tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);
unsigned char req[] = {0x01, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x84, 0x0A};
write(fd, req, sizeof(req));
unsigned char resp[256];
int n = read(fd, resp, sizeof(resp));
if (n < 0) {
perror("read");
exit(1);
}
printf("Response: ");
for (int i = 0; i < n; i++) {
printf("%02X ", resp[i]);
}
printf("\n");
close(fd);
return 0;
}
```