STM32 定时器时间延迟

对于 STM32 定时器的时间延迟，您可以使用定时器的计数器来实现。以下是一个基本的示例代码，可以在延迟一定时间后执行某个操作：

#include "stm32f4xx.h"

void delay_ms(uint32_t milliseconds) {
    // 获取当前计数器的值
    uint32_t start = TIM2->CNT;
    
    // 计算目标计数器的值
    uint32_t target = start + (SystemCoreClock / 1000) * milliseconds;
    
    // 处理溢出情况
    if (target > 0xFFFFFFFF) {
        target -= 0xFFFFFFFF;
        
        while (TIM2->CNT > start);
        while (TIM2->CNT < target);
    } else {
        while (TIM2->CNT < target);
    }
}

int main(void) {
    // 启用定时器时钟
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
    
    // 配置定时器
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_InitStruct;
    TIM_InitStruct.TIM_Prescaler = SystemCoreClock / 1000000 - 1; // 设置预分频值，实现1us的计数精度
    TIM_InitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_InitStruct.TIM_Period = 0xFFFFFFFF; // 设置最大计数值
    TIM_InitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_InitStruct);
    
    // 启动定时器
    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
    
    // 延迟1秒钟
    delay_ms(1000);
    
    // 执行某个操作
    
    while (1) {
        // 无限循环
    }
}

在这个示例代码中，我们使用了 TIM2 定时器来实现延迟操作。首先，我们需要根据所需的延迟时间计算出目标计数器的值，然后使用 while 循环等待计数器达到目标值。由于定时器计数器是一个 32 位的寄存器，所以我们需要处理溢出情况，确保延迟时间可以超过定时器计数器的最大值。

请注意，这只是一个基本的示例代码，您可能需要根据自己的具体需求进行调整。同时，确保正确配置定时器的时钟和引脚等相关设置。

希望能对您有所帮助！如果您有更多问题，请随时提问。