怎么写STM32F4系列TIM10的中断回调函数

对于STM32F4系列的TIM10定时器，你可以按照以下步骤编写中断回调函数：

1. 首先，在你的代码中包含相应的头文件：

#include "stm32f4xx.h"

2. 在代码的适当位置定义一个全局变量，用于保存定时器溢出次数：

volatile uint32_t timer_overflow_count = 0;

3. 在 `main` 函数或相应的初始化函数中，进行TIM10定时器的初始化设置：

// 使能TIM10时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM10, ENABLE);

// 设置TIM10为基本定时器模式
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = 1000; // 设置计数器周期为1000
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = 84 - 1; // 设置预分频系数为84（84MHz的系统时钟）
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_RepetitionCounter = 0;
TIM_TimeBaseInit(TIM10, &TIM_TimeBaseInitStruct);

// 使能TIM10更新中断
TIM_ITConfig(TIM10, TIM_IT_Update, ENABLE);

// 使能TIM10
TIM_Cmd(TIM10, ENABLE);

// 配置NVIC中断优先级
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = TIM1_UP_TIM10_IRQn;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);```

4. 实现中断服务函数 `TIM1_UP_TIM10_IRQHandler`，并在其中编写中断处理代码：

void TIM1_UP_TIM10_IRQHandler(void) {
if (TIM_GetITStatus(TIM10, TIM_IT_Update) != RESET) {
// 清除中断标志位
TIM_ClearITPendingBit(TIM10, TIM_IT_Update);

// 中断处理代码
// 这里可以做一些你想要的操作

// 增加定时器溢出计数
timer_overflow_count++;
}
}

在中断服务函数中，首先检查中断标志位，以确保是由定时器溢出引起的中断。然后可以在其中添加你想要执行的其他操作。最后，增加定时器溢出计数以供其他部分使用。

5. 在主程序或其他需要使用定时器溢出计数的地方，可以读取 `timer_overflow_count` 变量的值，以获取定时器溢出次数。

这样，你就可以编写STM32F4系列TIM10的中断回调函数了。记得在使用之前，先在 `main` 函数或适当的初始化函数中调用 `NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2)` 来设置优先级分组。