rosdep跟rosdepc什么区别

`rosdep` 和 `rosdep-cmake` 都是ROS (Robot Operating System) 生态系统中的工具，用于管理和安装依赖项，但是它们之间有细微的区别：

1. **rosdep**：这是一个通用的包管理工具，它处理操作系统依赖、软件包依赖以及构建工具等。它会根据你的系统设置自动下载并安装软件包及其依赖，简化了开发者在不同平台上配置ROS环境的工作。

2. **rosdep-cmake**: 这实际上是rosdep的一部分，但它专注于生成CMake文件，特别是`find_package()`和`include_directories()`这样的CMake指令，以便自动化地将第三方库集成到CMakeLists.txt中。它主要用于帮助CMake正确识别和链接所需的软件包。

简单来说，`rosdep`更侧重于全局的依赖管理和安装，而`rosdep-cmake`则针对CMake项目的特定部分，帮助构建过程。