鱼香ros安装rosdepc后会自动删除rosdep

鱼香ROS（可能是你打错了，这里假设你是想问关于ROS（Robot Operating System）的相关信息）并不是一个特定的概念，但如果是说在安装ROS依赖（rosdep）过程中的一般操作，那么通常情况下，当你首次设置好ROS环境并成功安装rosdep之后，它并不会自动删除。rosdep是一个工具，用于帮助管理和安装系统依赖项，以确保ROS包能够正常运行。

安装完成后，rosdep会在你的系统路径下创建缓存目录，存储已下载的依赖文件，以便于后续快速访问。除非手动清除或遇到异常情况导致缓存失效，它不会在常规操作中被删除。

如果你发现rosdep在安装后被意外删除，那可能是因为有误删操作，或者某些错误导致配置出现问题。通常，你可以通过重新安装或者更新rosdep来解决这个问题。

相关问题

鱼香ros安装ros2

鱼香R0S并不是一个特定的概念，可能是对"如何在Ubuntu上安装ROS 2"的一种比喻说法。实际上，ROS（Robot Operating System，机器人操作系统）有两版：ROS 1和ROS 2。如果你想在Ubuntu系统上安装ROS 2，你需要按照官方文档来进行操作。

以下是基本步骤：

1. **更新包列表**：

   sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade

2. **添加ROS 2的GPG密钥**：

   curl -fsSL https://packages.ros2.org-key.gpg | gpg --dearmor -o /usr/share/keyrings/ros2-archive-keyring.gpg
   echo "deb [arch=amd64 signed-by=/usr/share/keyrings/ros2-archive-keyring.gpg] http://packages.ros2.org/ubuntu $(lsb_release -cs) main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/ros2-latest.list

3. **安装依赖项并添加软件源**：

   sudo apt-get install apt-transport-https gnupg2 software-properties-common
   sudo apt-get update
   sudo apt-get install ros-$Distro-name-ros-dashing-desktop

将`$Distro-name`替换为你的Ubuntu发行版代号（如 focal、buster等）。

4. **启动并运行ROS 2**：
安装完成后，你可以通过`source /opt/ros/dashing/setup.bash`激活ROS环境，然后开始使用相关的命令行工具和服务。

鱼香ros安装后没有roscore

鱼香ROS（可能是对“Yuxiang ROS”的误解，因为通常没有叫这个名目的软件包）是指在Ubuntu系统上安装ROS（Robot Operating System）过程中遇到的问题。如果安装后没有`roscore`服务启动，这可能意味着ROS核心服务没有成功启动。以下是可能出现的原因及解决方案：

1. **检查安装**：确认是否完整安装了ROS，包括所有依赖项。可以运行`sudo apt-get update && sudo apt-get install ros-[distro]-ros-base`（[distro]替换为你实际的ROS发行版），确保所有必要的组件已经安装。

2. **环境变量设置**：确保`.bashrc`或`.bash_profile`中添加了ROS路径，并且`source`了ROS的初始化文件，如`source /opt/ros/[distro]/setup.bash`。

3. **权限问题**：检查`/opt/ros/[distro]/`目录是否有执行权限。有时候需要设置为可执行(`chmod +x`)。

4. **服务启动**：尝试手动启动服务，例如`sudo systemctl start rosbridge_server` 或 `sudo service roscore start`，看看是否能启动。

5. **查看日志**：检查`/var/log/ros/*log`文件，它们可能会提供关于启动失败的线索。

6. **更新源码**：如果你是从源码安装的，确保所有依赖库已正确构建并安装。