怎么下载mavlink_common库

要下载`mavlink-common`库，你可以按照以下步骤进行操作：

1. 打开`mavlink-common`的GitHub仓库：https://github.com/andreasjansson/mavlink-common

2. 点击页面右上方的绿色按钮"Code"，然后选择"Download ZIP"选项。

3. 下载的ZIP文件将包含完整的`mavlink-common`库代码。

4. 解压缩ZIP文件到你想要存储库的位置。

现在，你就可以在本地使用`mavlink-common`库了。你可以在解压缩的文件夹中找到JavaScript文件，并将其用于你的项目。

如果你使用Git，并且想使用Git命令进行下载，你可以在命令行中执行以下命令来克隆仓库：

git clone https://github.com/andreasjansson/mavlink-common.git

这将在当前目录中创建一个名为`mavlink-common`的文件夹，并将仓库克隆到该文件夹中。

希望这对你有帮助！如果还有其他问题，请随时提问。

相关问题

ROS编译时出现In file included from /home/ros/catkin_ctr/build/mavlink/common/../protocol.h:4, from /home/ros/catkin_ctr/build/mavlink/common/common.h:30, from /home/ros/catkin_ctr/build/mavlink/common/mavlink.h:32, from /home/ros/catkin_ctr/src/PX4-Autopilot/src/modules/mavlink/mavlink_bridge_header.h:95, from /home/ros/catkin_ctr/src/PX4-Autopilot/src/modules/mavlink/mavlink_command_sender.h:51, from /home/ros/catkin_ctr/src/PX4-Autopilot/src/modules/mavlink/mavlink_main.h:81, from /home/ros/catkin_ctr/src/PX4-Autopilot/src/modules/mavlink/mavlink_stream.cpp:45: /home/ros/catkin_ctr/build/mavlink/common/../mavlink_types.h:27: error: "MAVLINK_CORE_HEADER_LEN" redefined [-Werror] 27 | #define MAVLINK_CORE_HEADER_LEN 9 ///< Length of core header (of the comm. layer) | compilation terminated due to -Wfatal-errors. cc1plus: all warnings being treated as errors make[2]: *** [PX4-Autopilot/src/modules/mavlink/mavlink_tests/CMakeFiles/modules__mavlink__mavlink_tests.dir/build.make:89：PX4-Autopilot/src/modules/mavlink/mavlink_tests/CMakeFiles/modules__mavlink__mavlink_tests.dir/__/mavlink_stream.cpp.o] 错误 1 make[1]: *** [CMakeFiles/Makefile2:16201：PX4-Autopilot/src/modules/mavlink/mavlink_tests/CMakeFiles/modules__mavlink__mavlink_tests.dir/all] 错误 2 make: *** [Makefile:163：all] 错误 2怎么解决

这个错误是因为在编译过程中，MAVLINK_CORE_HEADER_LEN被重新定义导致的，可以尝试以下方法解决：

1. 更新PX4-Autopilot代码到最新版本。

2. 清除ROS的构建文件，然后重新构建。

3. 检查代码中是否有重复定义MAVLINK_CORE_HEADER_LEN的情况，如果有，需要进行修改。

4. 修改编译选项，禁用-Werror选项，这样编译出现警告时就不会被当作错误处理。

希望这些方法能够帮到你。

/home/ros/catkin_ctr/build/mavlink/common/../mavlink_types.h:27: error: "MAVLINK_CORE_HEADER_LEN" redefined [-Werror] 27 | #define MAVLINK_CORE_HEADER_LEN 9 ///< Length of core header (of the comm. layer) | compilation terminated due to -Wfatal-errors.

这个错误是因为在你的代码中重复定义了宏MAVLINK_CORE_HEADER_LEN，导致编译出错。可以尝试在代码中找到重复定义的部分并将其注释掉，或者在代码中加入条件编译语句，避免重复定义。例如：

#ifndef MAVLINK_CORE_HEADER_LEN
#define MAVLINK_CORE_HEADER_LEN 9 ///< Length of core header (of the comm. layer)
#endif

这样可以避免重复定义宏并解决编译错误。