智能车电磁算法差比和
时间: 2023-09-22 19:10:01 浏览: 204
智能车电磁算法中的差比和是指根据电机的速度误差和转向误差来调整电机的输出。根据引用\[1\]中的描述,差比和的计算公式为err=(A(L-R)+B(LM-RM))/(A(L+R)),其中L和R分别表示左右电机的速度,LM和RM表示左右电机的转向。A和B是调试参数,用于调整差比和的权重。通过调整A和B的值,可以控制电机的输出,使智能车能够平稳地在直道上运行且顺滑地转过弯道。引用\[2\]中的代码展示了一个电机驱动函数的实现,其中使用了差比和来计算电机的输出。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [17届智能车-电磁组比赛心得一](https://blog.csdn.net/weixin_62648212/article/details/126353035)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [【智能车算法】电磁杆差比和差调参经验](https://blog.csdn.net/baidu_38682444/article/details/125547317)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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