智能车电磁循迹代码

下面是一个基于Arduino平台的电磁循迹代码示例，你可以根据需要进行修改和优化：

const int leftPin = A0; // 左传感器引脚
const int centerPin = A1; // 中间传感器引脚
const int rightPin = A2; // 右传感器引脚
const int leftMotorPin1 = 3; // 左电机引脚1
const int leftMotorPin2 = 5; // 左电机引脚2
const int rightMotorPin1 = 6; // 右电机引脚1
const int rightMotorPin2 = 9; // 右电机引脚2

void setup() {
    pinMode(leftPin, INPUT);
    pinMode(centerPin, INPUT);
    pinMode(rightPin, INPUT);
    pinMode(leftMotorPin1, OUTPUT);
    pinMode(leftMotorPin2, OUTPUT);
    pinMode(rightMotorPin1, OUTPUT);
    pinMode(rightMotorPin2, OUTPUT);
}

void loop() {
    int leftValue = analogRead(leftPin); // 读取左传感器值
    int centerValue = analogRead(centerPin); // 读取中间传感器值
    int rightValue = analogRead(rightPin); // 读取右传感器值

    if (centerValue > 500) { // 如果中间传感器检测到黑线
        digitalWrite(leftMotorPin1, HIGH); // 左电机正转
        digitalWrite(leftMotorPin2, LOW);
        digitalWrite(rightMotorPin1, HIGH); // 右电机正转
        digitalWrite(rightMotorPin2, LOW);
    } else if (leftValue > 500) { // 如果左边传感器检测到黑线
        digitalWrite(leftMotorPin1, LOW); // 左电机反转
        digitalWrite(leftMotorPin2, HIGH);
        digitalWrite(rightMotorPin1, HIGH); // 右电机正转
        digitalWrite(rightMotorPin2, LOW);
    } else if (rightValue > 500) { // 如果右边传感器检测到黑线
        digitalWrite(leftMotorPin1, HIGH); // 左电机正转
        digitalWrite(leftMotorPin2, LOW);
        digitalWrite(rightMotorPin1, LOW); // 右电机反转
        digitalWrite(rightMotorPin2, HIGH);
    } else { // 如果三个传感器都没有检测到黑线
        digitalWrite(leftMotorPin1, HIGH); // 左电机正转
        digitalWrite(leftMotorPin2, LOW);
        digitalWrite(rightMotorPin1, LOW); // 右电机反转
        digitalWrite(rightMotorPin2, HIGH);
    }
}

这是一个简单的循迹代码示例，可以根据实际情况进行调整和优化，例如添加PID控制算法等。