STM32舵机hal库模块化

在STM32舵机HAL库中，可以使用模块化的方式来控制舵机的动作。引用\[1\]中的代码展示了如何使用定时器来设置舵机的角度。通过循环，可以在不同的角度之间切换，并使用HAL_Delay函数来控制每个角度的持续时间。引用\[2\]中的代码展示了在定时器中断中调用的函数，该函数用于控制舵机的动作。通过递增一个计数器变量，可以在每个定时器中断中改变舵机的状态。引用\[3\]中的代码展示了如何使用360度舵机。通过设置不同的参数，可以控制舵机的转动方向和速度。例如，通过设置R_L参数为0可以使舵机正转，设置Speed参数为50可以使舵机以最大速度转动。
#### 引用[.reference_title]
- *1* [STM32F103C8T6（HAL库）驱动舵机](https://blog.csdn.net/weixin_44597885/article/details/129257514)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* *3* [【STM32F4系列】【HAL库】舵机模块驱动](https://blog.csdn.net/m0_57585228/article/details/125813885)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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