HAL_TIM_OC_Start_IT(&htim3,TIM_CHANNEL_1); HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim3,TIM_CHANNEL_2);

时间: 2023-07-22 08:05:56 浏览: 77
您好!对于您的问题,`HAL_TIM_OC_Start_IT(&htim3,TIM_CHANNEL_1);`和`HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim3,TIM_CHANNEL_2);`是两个函数调用,用于启动定时器3的通道1的输出比较中断和定时器3的通道2的输入捕获中断。 `HAL_TIM_OC_Start_IT`函数用于启动定时器的输出比较中断。它的参数包括定时器句柄 `&htim3` 和要启动的通道 `TIM_CHANNEL_1`。 `HAL_TIM_IC_Start_IT`函数用于启动定时器的输入捕获中断。它的参数也包括定时器句柄 `&htim3` 和要启动的通道 `TIM_CHANNEL_2`。 这两个函数的调用将使得定时器3的通道1和通道2开始进行中断处理。
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HAL_TIM_OC_Start_IT

HAL_TIM_OC_Start_IT函数用于启动定时器的输出比较中断模式。在该模式下,当定时器的计数器值与比较寄存器的值相等时,会触发一个中断。以下是一个使用HAL_TIM_OC_Start_IT函数的示例代码: ```c #include "main.h" int main(void) { HAL_Init(); SystemClock_Config(); MX_GPIO_Init(); MX_TIM7_Init(); HAL_TIM_OC_Start_IT(&htim7, TIM_CHANNEL_1); // 启动定时器7的输出比较中断模式 while (1) { // 主循环 } } void HAL_TIM_OC_DelayElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) { if (htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_1) { // 在这里处理定时器7通道1的输出比较中断事件 } } ``` 在上述代码中,我们首先进行了一些初始化操作,然后调用HAL_TIM_OC_Start_IT函数来启动定时器7的输出比较中断模式,并指定通道为TIM_CHANNEL_1。在主循环中,可以执行其他任务。当定时器7的通道1的输出比较中断事件发生时,会调用HAL_TIM_OC_DelayElapsedCallback函数进行处理。

__HAL_TIM_SetCompare (htim, Channel, Compare);

__HAL_TIM_SetCompare(htim, Channel, Compare)函数用于设置定时器的比较值。其中,htim是定时器的句柄,Channel是定时器通道,Compare是要设置的比较值。 以下是一个示例代码,演示了如何使用__HAL_TIM_SetCompare函数设置定时器的比较值: ```c #include "stm32f4xx_hal.h" TIM_HandleTypeDef htim2; void TIM2_Init(void) { TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC; // 初始化定时器 htim2.Instance = TIM2; htim2.Init.Prescaler = 0; htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; htim2.Init.Period = 1000; htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; HAL_TIM_PWM_Init(&htim2); // 配置PWM通道 sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1; sConfigOC.Pulse = 500; sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH; sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE; HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim2, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1); // 启动PWM波形 HAL_TIM_PWM_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_1); } int main(void) { // 初始化定时器 TIM2_Init(); // 设置比较值 __HAL_TIM_SetCompare(&htim2, TIM_CHANNEL_1, 750); while (1) { // 你的代码 } } ``` 在上述代码中,我们首先初始化了定时器TIM2,并配置了PWM通道。然后,使用__HAL_TIM_SetCompare函数设置了通道1的比较值为750。最后,在主循环中可以添加你的代码。

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void TIM2_PWMShiftInit_3(TypeDef_Tim* Tim) { TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0}; TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0}; TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0}; GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; Tim->Psc=3; Tim->TimeClock=200000000;// Tim->Frequence=2000;// Tim->Duty=0.5; Tim->DT=2000;// Tim->Arr=Tim->TimeClock/(Tim->Psc+1)/Tim->Frequence/2;// // Tim->CH1Ccr=Tim->Arr-(Tim->Arr*Tim->Duty)-Tim->DT/((Tim->Psc+1)*(1000000000.0f/Tim->TimeClock));// Tim->CH2Ccr=Tim->Arr-(Tim->Arr*Tim->Duty); Tim->Htim.Instance = TIM2; Tim->Htim.Init.Prescaler = Tim->Psc; Tim->Htim.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_CENTERALIGNED3; Tim->Htim.Init.Period = Tim->Arr; Tim->Htim.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; Tim->Htim.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE; HAL_TIM_Base_Init(&Tim->Htim); HAL_TIM_Base_Start_IT(&Tim->Htim);// sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL; HAL_TIM_ConfigClockSource(&Tim->Htim, &sClockSourceConfig); HAL_TIM_OC_Init(&Tim->Htim); sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET; sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE; HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&Tim->Htim, &sMasterConfig); sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1; sConfigOC.Pulse = Tim->CH1Ccr; sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;// sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE; HAL_TIM_OC_ConfigChannel(&Tim->Htim, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_3); __HAL_TIM_ENABLE_OCxPRELOAD(&Tim->Htim, TIM_CHANNEL_3); sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1; sConfigOC.Pulse = Tim->CH2Ccr; sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_LOW;// sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE; HAL_TIM_OC_ConfigChannel(&Tim->Htim, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_4); __HAL_TIM_ENABLE_OCxPRELOAD(&Tim->Htim, TIM_CHANNEL_4); __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); /**TIM2 GPIO Configuration PB10 ------> TIM2_CH3 PB11 ------> TIM2_CH4 */ GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_11; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF1_TIM2; HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); HAL_TIM_PWM_Start(&Tim->Htim, TIM_CHANNEL_3); HAL_TIM_PWM_Start(&Tim->Htim, TIM_CHANNEL_4); } TIM2_PWMShiftInit_3(&MyTim2);是什么意思

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