ros怎么修改编译路径

在Robot Operating System (ROS)中，如果你需要更改编译路径，通常是在构建ROS包的时候。ROS默认会查找一些标准目录，比如`~/src`和系统安装的ROS路径。如果你想改变源码包的搜索路径，可以按照以下步骤操作：

1. **编辑`.bashrc`或`.bash_profile`**：打开终端，然后输入`nano ~/.bashrc`或`nano ~/.bash_profile`，这将打开你的shell配置文件。

2. **添加`export`语句**：在文件底部添加一行或多行，指定新的CMake编译路径。例如：

   export CMAKE_PREFIX_PATH=/path/to/custom/installation:$CMAKE_PREFIX_PATH

这里 `/path/to/custom/installation` 应替换为你希望设置的新路径。

3. **保存并退出**：按`Ctrl+X`，然后按`Y`确认保存，最后按回车键。

4. **更新环境变量**：运行 `source ~/.bashrc` 或 `source ~/.bash_profile` 使新的设置生效。

5. **重新构建ROS包**：现在你可以尝试从新的路径构建包了，比如 `catkin_make -DCMAKE_PREFIX_PATH=$CMAKE_PREFIX_PATH`。

注意，`$CMAKE_PREFIX_PATH` 变量会被自动合并到`ROS_PACKAGE_PATH`中，所以当你安装新软件到自定义路径时，记得同时更新这两个路径。