ROS编译出现Unknown CMake command "catkin_package"
时间: 2023-07-21 19:19:53 浏览: 48
这个问题通常是由于没有正确设置ROS工作空间或者没有正确配置CMakeLists.txt文件导致的。下面是一些可能的解决方法:
1. 确保你已经正确设置了ROS工作空间。你可以通过在终端中输入以下命令来检查:
```
echo $ROS_PACKAGE_PATH
```
这个命令应该返回你的ROS工作空间所在的路径。如果没有返回任何内容,那么你需要设置你的ROS工作空间。你可以通过以下命令来设置:
```
source /opt/ros/<distro>/setup.bash
mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws/
catkin_make
source devel/setup.bash
```
这个命令将会创建一个名为 "catkin_ws" 的ROS工作空间,并在其中创建一个名为 "src" 的文件夹来存放你的ROS软件包。
2. 确保你的CMakeLists.txt文件已经正确配置。你的CMakeLists.txt文件应该包含以下两行:
```
find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS ...)
catkin_package()
```
其中 "catkin REQUIRED COMPONENTS ..." 用于查找你的ROS软件包依赖项,并将它们添加到构建中。 "catkin_package()" 用于声明你的ROS软件包是一个catkin软件包。
3. 确保你已经正确地运行了 "catkin_make" 命令。在你的ROS工作空间的根目录下,运行以下命令:
```
catkin_make
```
这个命令将会编译你的ROS软件包,并生成一个 "devel" 文件夹。确保你在每次修改了CMakeLists.txt或者其他源文件后都要运行这个命令。
希望这些解决方法能够帮助你解决问题。如果问题仍然存在,请提供更多细节以便我能够更好地帮助你。